[实用新型]送料机械手

说明书

本实用新型涉及一种送料机械手，包括底座、安装在底座上的升降机构、安装在升降机构上的机械臂、安装在机械臂端部的机械爪安装座和安装在机械爪安装座上的、间隔设置的多个机械爪，机械爪内具有滑动片安装腔，该滑动片安装腔内安装有能够在驱动机构的驱动下伸出或进入滑动片安装腔的滑动片，驱动机构包括伸缩杆、伸缩杆安装座和中间连接件，伸缩杆安装在伸缩杆安装座上并能够横向伸缩，滑动片通过中间连接件连接到伸缩杆。通过驱动机构驱动滑动片进而变换机械爪的结构，进而能够应用在多种场合，提高机械手的功能。

技术领域

本实用新型涉及一种送料机械手。

背景技术

随着现代工业生产的迅速发展，机械手得以广泛应用，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

现有的机械手一般应用于特定的场合，存在功能单一的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种多功能的送料机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种送料机械手,包括底座、安装在底座上的升降机构、安装在升降机构上的机械臂、安装在机械臂端部的机械爪安装座和安装在机械爪安装座上的、间隔设置的多个机械爪，所述机械爪内具有滑动片安装腔，该滑动片安装腔内安装有能够在驱动机构的驱动下伸出或进入滑动片安装腔的滑动片，所述驱动机构包括伸缩杆、伸缩杆安装座和中间连接件，所述伸缩杆安装在伸缩杆安装座上并能够横向伸缩，所述滑动片通过中间连接件连接到伸缩杆。

优选地，所述伸缩杆安装座安装在机械爪安装座上。

优选地，所述机械爪的数量具有两个。

优选地，所述伸缩杆安装座位于两个机械爪之间。

优选地，所述伸缩杆安装座上对称安装有两个伸缩杆。

优选地，还包括控制器。

优选地，所述控制器为PLC控制器。

优选地，所述机械爪包括竖直部分、水平部分、连接竖直部分和水平部分的弧形部分。

本实用新型的优点在于：通过驱动机构驱动滑动片进而变换机械爪的结构，进而能够应用在多种场合，提高机械手的功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例机械爪的正视图；

图2为本实用新型实施例机械爪的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。