[实用新型]一种水果去肉机去肉装置

说明书

本实用新型公开了一种水果去肉机去肉装置，涉及果蔬加工设备技术领域，包括用于水果开孔的挖肉刀机构和架设在挖肉刀机构正上方用于水果定位的吸果机构,挖肉刀机构包括用于刮肉的挖刀和驱动挖刀工作的驱动组件，挖刀为球型，表面均布设置有用于刮除除果芯的刮片，吸果机构包括吸盘、驱动吸盘作空间立体运动的机械臂和控制机械臂运动的数控器。本实用新型提供的一种水果去肉机去肉装置，采用数控机械臂驱动定位水果的吸盘做空间立体运动，配合表面均布设有刮片的球型挖刀，实现挖刀在水果内全方位快速去肉加工，其自动化程度高、刮肉干净、不损伤果皮、加工质量高。

技术领域

本实用新型涉及果蔬加工设备技术领域，具体涉及一种水果去肉机去肉装置。

背景技术

随着人们对健康生活的要求，各种保健茶品愈来愈受到人们青睐。特别是采用水果加工制作的茶品，例如柑普茶，是用新会柑和云南普洱茶为原料制作而成的一种茶。柑普茶的制作工序一般包括开孔、去肉、填塞普洱茶和晾晒等。但是对新会柑的去肉处理一般通过人工采用勺子逐个进行处理，其技术要求高、劳动强度大、工作效率低。现有技术的人工加工方式已不能满足日益增长的水果加工茶制作量的需求，急需开发出一种自动化的加工处理设备。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种水果去肉机去肉装置，实现自动化去肉加工，其工作效率高、加工质量高、人工成本低。

本实用新型采取的技术方案是：一种水果去肉机去肉装置，包括用于水果开孔的挖肉刀机构和架设在所述挖肉刀机构正上方用于水果定位的吸果机构,所述挖肉刀机构包括用于刮肉的挖刀和驱动所述挖刀工作的驱动组件，所述挖刀为球型，表面均布设置有用于刮除果芯的刮片，所述吸果机构包括吸盘、驱动所述吸盘作空间立体运动的机械臂和控制所述机械臂运动的数控器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述刮片沿所述挖刀顶部中心向外呈波浪形散射分布。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械臂包括分别控制所述吸盘上下、左右和前后运动的第一驱动臂、第二驱动臂和第三驱动臂，所述数控器控制所述第一驱动臂、第二驱动臂和第三驱动臂配合所述挖刀对水果内部进行刮肉。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘盘底设置有用于填塞水果上开孔的凸部和若干个抽气孔，所述抽气孔连接抽真空装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘盘壁内侧平行设置有若干条环形的防漏肋条。

优选的，所述防漏肋条采用软性材料制成。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸果机构还包括吸盘座，所述吸盘座和所述吸盘接合处设置有缓冲部。

优选的，所述缓冲部采用风琴折缓冲结构。

优选的，所述凸部为圆滑锥体结构。

本实用新型的有益效果是：与现有的技术相比，本实用新型提供的一种水果去肉机去肉装置，采用数控机械臂驱动定位水果的吸盘做空间立体运动，配合表面均布设有刮片的球型挖刀，实现挖刀在水果内全方位快速去肉加工，其自动化程度高、刮肉效果好、不容易损伤果皮。

附图说明

图1是本实用新型的一种水果去肉机去肉装置实施例的结构图。

图2是图1中挖刀的结构图。

图3是图1中吸盘和吸盘座的装配图。

图4是图3的剖视图。

具体实施方式