[实用新型]一种可自动移动的智能镜子

权利要求书

1.一种可自动移动的智能镜子，包括镜本体(1)，其特征是：所述镜本体(1)下方设有移动座(3)，所述移动座(3)底部设有四个抵触地面的轮子(4)，四个轮子(4)均匀设于移动座(3)两侧，相对的两个轮子(4)之间均设有转轴(5)，两根转轴(5)均位于所述移动座(3)内，所述移动座(3)内设有驱动两根转轴(5)同步同向转动的移动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种可自动移动的智能镜子，其特征是：所述移动驱动机构包括分别套设于两根转轴(5)的两个从动锥齿轮(61)、分别与两个从动锥齿轮(61)啮合的两个主动锥齿轮(62)、设于两个主动锥齿轮(62)之间的连接轴(63)和驱动连接轴(63)转动的动力源。

3.根据权利要求2所述的一种可自动移动的智能镜子，其特征是：所述动力源包括套设于连接轴(63)的第一蜗轮(641)、与第一蜗轮(641)啮合的第一蜗杆(642)和驱动第一蜗杆(642)转动的第一马达(643)。

4.根据权利要求3所述的一种可自动移动的智能镜子，其特征是：所述镜本体(1)下方设有支撑座(2)，所述移动座(3)上端设有转向轴(71)，转向轴(71)转动连接于所述支撑座(2)，所述支撑座(2)内设有驱动转向轴(71)转动实现移动过程中的转向的转向驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种可自动移动的智能镜子，其特征是：所述转向驱动机构包括套设于所述转向轴(71)的第二蜗轮(72)、与第二蜗轮(72)啮合的第二蜗杆(73)和驱动第二蜗杆(73)转动的第二马达(74)。

6.根据权利要求5所述的一种可自动移动的智能镜子，其特征是：所述支撑座(2)内两对角均设有液压缸(8)，液压缸(8)的伸缩轴(81)朝向地面穿出至支撑柱下方。

7.根据权利要求6所述的一种可自动移动的智能镜子，其特征是：所述液压缸(8)的伸缩轴(81)朝向地面的端部设有垫片(9)。

8.根据权利要求6所述的一种可自动移动的智能镜子，其特征是：还包括：

GPS定位模块，用于实时定位智能镜子的位置；

红外传感探测模块，用于探测移动路径前方是否存在障碍；

路径设定和实时更改模块，用于依据目标地点位置和智能镜子位置进行路径设定，以及在红外传感探测模块检测到障碍时实时更改路径；

控制模块，与GPS定位模块、红外传感探测模块、路径设定和实时更改模块、第一马达(643)、第二马达(74)和液压缸(8)电连接，用于数据处理和传输以及依据设定路径控制第一马达(643)、第二马达(74)和液压缸(8)的启闭，从而实现自动移动至目标地点。