[实用新型]一种转子铆压机

说明书

本实用新型公开了一种转子铆压机，包括机架、设于机架上的控制PLC、设于机架中心且带有若干夹具的分度盘、围绕分度盘依次设置且与控制PLC电连接的转子轴上料机构、转子上料机构、铆压机构和退料机构；所述转子轴上料机构包括转子轴分料组件和第一抓取组件；与现有技术相比，本实用新型的转子铆压机，储料箱可以将转子轴逐个送料，在出料口处，顶料气缸将转子轴顶进旋转块上的安装孔内，然后在第一旋转电机的作用下，水平摆放的转子轴被按照加工端朝上的方式竖直摆放，并被第一夹取组件输送到夹具上；结构简单，操作方便，可以提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电机加工设备，具体涉及一种转子铆压机。

背景技术

转子是电机的重要组成部件，在生产中，经常需要将转子轴与转子铆压在一起；现有的生产方式中，经常采用手工入轴，这种方式，不仅生产效率低，并且人工成本高，还有一些设备，可以自动将转子轴和转子组装在一起，但是转子轴分料比较复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种转子铆压机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种转子铆压机，包括机架、设于机架上的控制PLC、设于机架中心且带有若干夹具的分度盘、围绕分度盘依次设置且与控制PLC电连接的转子轴上料机构、转子上料机构、铆压机构和退料机构；所述转子轴上料机构包括转子轴分料组件和第一抓取组件，所述转子轴分料组件包括分料支架、设于分料支架上且底部带有出料口的转子轴储料箱、设于分料支架上转子轴储料箱后方的分料气缸、与分料气缸缸柱连接且可在分料气缸的作用下在出料口下方往复运动但始终将出料口密封的分料板、设于支架上储料箱前方带有顶料杆的顶料气缸、设于分料支架上且位于顶料气缸相对侧的第一旋转电机、与第一旋转电机转轴连接的旋转块，所述旋转块上设有与转子轴加工端外径相适配的安装孔，所述分料板上设有与转子轴加工端外径相适配的容料槽，分料板前端设有与容料槽连通的避让槽，分料支架上与避让槽相对处设有第一感应器。

作为本实用新型的一种改进，所述储料箱底面为倾斜面。

作为本实用新型的一种改进，所述储料箱内设有调节板，储料箱侧壁设有与调节板连接的调节丝杆。

作为本实用新型的一种改进，所述调节丝杆两侧设有穿过出料槽侧板且与调节板连接的导向杆。

作为本实用新型的一种改进，所述转子上料机构包括转子送料组件和第二抓取组件，所述转子送料组件包括设于机架上的支撑板、设于两支撑板之间的导板、设于导板前端的主动轮、设于导板后端的从动轮、滚动于主动轮与从动轮之间的传送带、与主动轮传动连接的上料电机、设于导板前端的第二感应器，所述导板前端设有位于传送带上方的导向板，所述第二感应器设于导向板的最前端。

作为本实用新型的一种改进，所述第一抓取组件包括设于机架上的第一支撑柱、设于第一支撑柱上方的第一水平气缸、与第一水平气缸缸柱连接的第一升降气缸、与第一升降气缸缸柱连接的第一夹爪气缸、与第一夹爪气缸缸柱连接的第一夹爪；所述第二抓取组件包括设于机架上的第二支撑柱、设于第二支撑柱上方的第二水平气缸、与第二水平气缸缸柱连接的第二升降气缸、与第二升降气缸缸柱连接的第二夹爪气缸、与第二夹爪气缸缸柱连接的第二夹爪。

作为本实用新型的一种改进，所述铆压机构包括设于机架上的支撑座、设于支撑座上的铆压缸、与铆压缸缸柱连接的铆头、设于机架下方的垫板气缸、设于机架上方且与垫板气缸缸柱连接的垫板。

作为本实用新型的一种改进，所述退料机构包括设于机架上的第三支撑柱、设于第三支撑柱上的第三水平气缸、与第三水平气缸缸柱连接的第三升降气缸、与第三升降气缸缸柱连接的第二旋转电机、通过旋转头与第二旋转电机连接的第三夹爪气缸、与第三夹爪气缸缸柱连接的第三夹爪。

作为本实用新型的一种改进，所述第三夹爪下方设有内向设置的托板。