[实用新型]一种采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种采摘装置，属于水果采摘工具领域。它包括伸缩杆、网架、输送网和收集桶，所述伸缩杆可旋转地固定设置在所述网架的一侧，且所述网架上安装有切割装置，所述输送网的一端与所述网架连接，另一端与所述收集桶连通；所述切割装置包括电机固定套、锯片、驱动电机、联轴器、固定轴，所述电机固定套固定安装在所述网架上，所述驱动电机位于所述电机固定套内，且所述驱动电机通过所述联轴器与所述固定轴连接，所述固定轴上安装有所述锯片。本实用新型能够解决目前在较高的树枝上结的水果采摘难度大，效率低，采摘连续性较差的问题，它能够将较高树枝高度的水果完整采摘下来并收集，具有结构简单、便携、可实现连续采摘的优点。

技术领域

本实用新型属于水果采摘工具领域，涉及一种采摘装置，特别地，涉及一种高枝水果采摘装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对水果这种食物需求量越来越大，像苹果这类水果成熟后，很多都长在很高的树枝上，如何高效的将这些水果(即高枝水果)采摘下来，向来是果农们的难题，现今果农们大多数还是采取爬树、架梯子、将树枝往下拉等方法采摘水果，这种方式不仅效率低，而且容易发生危险。目前市场上现有的一些采摘装置因其采摘效率低，难以将水果完整的采摘收集等不足而应用不广泛，多数采摘装置因存在以上技术难题致使水果采摘装置的开发处于停滞状态。

中国发明专利，公开号：CN102918994A，公开日：2013年2月13日，公开了一种可伸缩采摘杆，它包括一可伸缩中空主杆，所述主杆上部连接一中空支杆，所述支杆上悬挂一网兜，所述网兜上方设置有一剪刀，所述剪刀一端手柄固定于所述支杆上，所述剪刀另一端手柄连接一根钢丝，所述钢丝贯穿于所述主杆及所述支杆内部，所述钢丝另一端与转轴相连，所述转轴上连接有转柄，所述转柄固定于所述主杆底部，所述主杆上嵌有一推扭，所述推扭与所述钢丝接触。该发明实现了单手持杆完成不同高度的采摘任务。其不足之处是：(1)支杆上悬挂的网兜能够容纳水果的量很有限，采摘过程中需频繁的缩短伸缩采摘杆长度，以移除网兜内的水果，因而该装置采摘连续性较差；(2)悬挂在支杆上的网兜距离采摘杆的手持位置较远，因而产生的力矩较大，使用起来较费力；(3)该发明通过中空支杆在中空主杆中移动实现伸缩的方式，稳固性较差，尤其是在采集的果实产生较大力矩的情况下，更容易摇晃，而影响使用效果。

发明内容

1、要解决的问题

针对高枝水果采摘难度大、效率低的问题，本实用新型提供一种采摘装置，它适用于高枝水果的采摘和收集，具有易采摘和采摘效率高的优点。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种采摘装置，包括伸缩杆、网架、输送网和收集桶，所述伸缩杆可旋转地固定设置在所述网架的一侧，通过旋转即可调整伸缩杆与网架之间的夹角，改善采摘视野，且所述网架上安装有切割装置，所述输送网的一端与所述网架连接，另一端与所述收集桶连通；所述切割装置包括电机固定套、锯片、驱动电机、联轴器、固定轴，所述电机固定套固定安装在所述网架上，所述驱动电机位于所述电机固定套内，且所述驱动电机通过所述联轴器与所述固定轴连接，所述固定轴上安装有所述锯片。

本方案根据树枝的高度，调节伸缩杆的长度，进而能够灵活的调整切割装置的高度，保证切割装置中的锯片将水果与树枝之间的连接切断，采摘下来的水果落入与网架连接的输送网，并通过输送网进入收集桶，因而本方案能够实现高枝水果的连续采摘收集，降低了果农采摘的劳动强度，并且效率较高，解决了目前高枝水果采摘难度大、效率低的问题。另外，本方案中的收集桶无须手持支撑，在采摘过程中直接放置在地上或者其他支撑物上即可，因而不会产生较大的力矩，具有节省人力的优点。

进一步地，所述切割装置还包括下定位板和上定位板，所述下定位板安装在所述电机固定套上，所述下定位板和所述上定位板相间的固定设置，且朝向所述网架中心的一侧均设置有开口，所述锯片位于所述下定位板和所述上定位板之间。