[实用新型]一种伺服电机编码器的安装结构

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机编码器的安装结构，包括电机转轴、后端盖、编码器，所述电机转轴与后端盖之间通过轴承联接，所述后端盖右端面圆心位置设有圆孔，所述圆孔内贴合设有L形圆桶形状的隔热层，所述圆孔底面圆周均布若干个圆形盲孔且圆形盲孔内均过盈配合设有隔热内螺纹套，所述编码器包括旋转部和固定部，所述旋转部同心套在电机转轴上且旋转部与电机转轴之间设有隔热圆筒，所述隔热圆筒内壁与电机转轴过盈配合且隔热圆筒外壁与旋转部内孔过盈配合，所述固定部外缘圆周均布若干个沉孔且穿过沉孔通过螺钉拧入隔热内螺纹套内固定，本实用新型结构简单合理，有效避免电机的热量传至编码器，提高编码器的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其是涉及一种伺服电机编码器的安装结构。

背景技术

伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，伺服电机带着编码器旋转，编码器的反馈信号输送至控制器，控制器就能知道电机的运行状况，如电机的转速，位置等，控制器再根据编码器的反馈信号进行换算后从而控制电机动作，如转速的变化，位置的变化以及转矩的控制等。

编码器包括固定部和旋转部，其中固定部通过螺钉固定在伺服电机的后端盖上，旋转部与伺服电机的转轴联接且随着转轴旋转，然而电机运行时会产生热量，并且这些热量会传递至编码器，编码器作为高精密元器件，价格昂贵，发热会造成编码器的精度下降，容易损坏，大大降低编码器的使用寿命，急需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种伺服电机编码器的安装结构，有效避免电机的热量传至编码器，提高编码器的使用寿命。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种伺服电机编码器的安装结构，包括电机转轴、后端盖、编码器，所述电机转轴与后端盖之间通过轴承联接，所述后端盖右端面圆心位置设有圆孔，所述圆孔内贴合设有L形圆桶形状的隔热层，所述圆孔底面圆周均布若干个圆形盲孔且圆形盲孔内均过盈配合设有隔热内螺纹套，所述编码器包括旋转部和固定部，所述旋转部同心套在电机转轴上且旋转部与电机转轴之间设有隔热圆筒，所述隔热圆筒内壁与电机转轴过盈配合且隔热圆筒外壁与旋转部内孔过盈配合，所述固定部外缘圆周均布若干个沉孔且穿过沉孔通过螺钉拧入隔热内螺纹套内固定。

所述隔热层底面圆周均布设有供螺钉穿过的通孔。

所述隔热层外壁与圆孔过盈配合。

所述隔热内螺纹套高度等于圆形盲孔的深度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单合理，通过隔热层和隔热内螺纹套将编码器的固定部与后端面隔开，有效避免热量从后端盖传递至编码器的固定部，通过隔热圆筒将编码器的旋转部与电机转轴隔开，有效避免热量从电机转轴传递至编码器的旋转部，从而确保编码器的正常运行和精度，提高编码器的使用寿命，实用性强，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1所示，一种伺服电机编码器的安装结构，包括电机转轴1、后端盖2、编码器4，所述电机转轴1与后端盖2之间通过轴承3联接，所述后端盖2右端面圆心位置设有圆孔21，所述圆孔21内贴合设有L形圆桶形状的隔热层6，所述圆孔21底面圆周均布若干个圆形盲孔22且圆形盲孔22内均过盈配合设有隔热内螺纹套7，所述编码器4包括旋转部41和固定部42，所述旋转部41同心套在电机转轴1上且旋转部41与电机转轴1之间设有隔热圆筒5，所述隔热圆筒5内壁与电机转轴1过盈配合且隔热圆筒5外壁与旋转部41内孔过盈配合，所述固定部42外缘圆周均布若干个沉孔421且穿过沉孔421通过螺钉8拧入隔热内螺纹套7内固定。

所述隔热层6底面圆周均布设有供螺钉8穿过的通孔。