[实用新型]一种清扫车

说明书

本实用新型涉及道路清扫设备领域，公开了一种清扫车，包括车体、设置于车体上的清扫装置，所述车体上设置有用于检测识别路面破损并根据路面破损状况自动控制清扫装置启闭的自动控制系统，所述自动控制系统包括设置于车体上用于对路面进行拍摄的照相机、与照相机连接用于接收照相机拍摄的图像的图像采集卡以及同时与图像采集卡和清扫装置连接用于接收处理照相机拍摄的路面图像并判断路面破损状况以控制清扫装置启闭的工控机，所述清扫装置位于自动控制系统面向车尾的一侧。本实用新型利用自动控制系统对路面的破损状况进行识别并根据破损的状况控制清扫装置启闭，防止了清扫装置对破损路面清扫而导致破损程度加剧，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及道路清扫设备领域，特别涉及一种清扫车。

背景技术

扫路车是市政建设中必不可少的一种设备，在城市道路上市政工人通过操作扫路车从而对城市道路进行清扫，从而达到保护环境的目的。

公告号为CN205617288U的中国专利公开了一种扫路车，包括车体、设置于车体上的垃圾箱和设置于车体下的扫路刷，车体的底盘呈拱形，且底盘圆心朝下，底盘两侧分别设置有挡板。

由于现在的普通公路和国道等的路段上经常有破损甚至是坑坑洼洼的路面情况，当扫路刷刷动路面破损的地方时，对于已经破损的路面就会导致路面破损加大的情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种清扫车，能够根据路面破损状况在路面状况良好时开启清扫装置并在路面状况破损严重时关闭清扫装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种清扫车，包括车体、设置于车体上的清扫装置，所述车体上设置有用于检测识别路面破损并根据路面破损状况自动控制清扫装置启闭的自动控制系统，所述自动控制系统包括设置于车体上用于对路面进行拍摄的照相机、与照相机连接用于接收照相机拍摄的图像的图像采集卡以及同时与图像采集卡和清扫装置连接用于接收处理照相机拍摄的路面图像并判断路面破损状况以控制清扫装置启闭的工控机，所述清扫装置位于自动控制系统面向车尾的一侧。

通过采用上述技术方案，使用时，清扫车行驶于路面上，清扫装置对路面进行清扫，在此过程中，自动控制系统中的照相机对清扫车经过的路面进行拍摄，拍摄后的到的图像通过图像采集卡进行储存并传输给工控机，工控机通过系统内安装的图像处理软件对图像采集卡传输给工控机的图像进行数字化处理以判断路面的破损状况，并与软件中设定的基准值进行比较，当路面破损程度大于基准值时，工控机控制清扫装置关闭，当路面破损程度小于基准值时，工控机控制清扫装置开启，将清扫装置设置于自动控制系统面向车尾的一侧可以保证自动控制系统先识别，然后被识别的路面才会随着车体向前行驶而经过清扫装置的位置，通过自动控制系统识别道路的路面的破损状况来控制清扫装置的开启与关闭，防止清扫装置对破损的路面进行清扫而加剧路面破损程度。

进一步设置为：所述车体上设置有用于给照相机增加光源使照相机拍摄更加清晰的辅助照明系统。

通过采用上述技术方案，利用辅助照明系统向地面照射，从而给照相机提供光源，克服环境光干扰，保证图像的稳定性，使得照相机拍摄的效果更好。

进一步设置为：所述辅助照明系统包括设置于车体底部对照相机拍摄的路面进行照明的第一LED照明灯和第二LED照明灯，所述第一LED照明灯和第二LED照明灯分别位于照相机在车体长度方向上的两侧且照向照相机的拍摄位置。

通过采用上述技术方案，利用LED照明灯进行照明亮度更高，在照相机前后两侧分别设置第一LED照明灯和第二LED照明灯可以更好的排出周围环境的光线干扰，从而提升照相机拍摄到的照片的效果。

进一步设置为：所述照相机为线阵CCD相机。

通过采用上述技术方案，线阵CCD相机获取的图像在扫描方向上的精度高，能够在行驶中更好的对路面状况进行拍摄。