[实用新型]自动控深水平行走式水稻联合耕插机

说明书

自动控深水平行走式水稻联合耕插机，是为改变水稻耕插环节历来工艺复杂严重拖时耗劳而新创，是以旋耕牵引器、叶轮及其内套装的打浆辊、面浆整理器、插秧器和防起浪飞溅扒窝系统、自动控深水平行走系统合成的、可一次过机全部完成耕插并达高产农艺要求的、可比现时耕整机与插秧机分机作业数倍十倍缩时减劳并大量节能节本节水的、可逐年整平硬化水田底板的新机种。其自动控深水平行走系统能使安装在轮上的轮脚可随机探知泥脚深浅并同步调控轮体按预设深度水平行走，在前的旋耕牵引器能加强牵引并以液压调节锁定耕深，协同防滑防陷控深。该机尤其适用于田块泡水时间特长超深田特多、夏收夏种农时特紧使劳力一时特缺的双季稻区并有助环保。

技术领域

本项水田机械可在一次过机全部完成水稻从耕至插工序过程中自动控深水平行走。

背景技术

水田稻谷生产机械化贡献率远低于旱地粮产。除因整田水平性要求高造成田块小不利大型机械外，尚因现涉水作业机械轮体防陷控深不力而不得不使用轻小的单功能机械，尤其耕整机加插秧机的配套动力小效率低，每季稻从耕至插需反复过机3-5次，并长时间等待草茬酵解和泥浆沉淀，使时耗工耗能耗都很大。因无控深行走机制，机械稍大加之频繁过机易造成泥脚超深。业已大量存在的超深田耕作的时耗工耗能耗水耗浪费巨大。可见亟需发展一次过机即全部完成耕插的适度大型化机械，并使其轮体可控深水平行走。在南方双季稻区还需以控深水平行走技术装备收割运送机械，实现留水收割后即收即种。这应是水稻规模生产以高度简化、节省、环保新工艺新技术数倍十倍提高效率效益、大幅降低稻价的新路。

2011年后张建华等新创了《水稻联合耕种机(专利号201120049911.5)》，卢石等在此基础上研制出《水稻联合耕插机(专利号201220491066.1)》，已可能在泥脚较好的水田实现数倍压缩时耗工耗能耗。使田块过去务必多次过机拖时十天以上才能完成耕耙、混肥、压茬、酵解、拖平、沉淀、栽秧等繁琐过程，可在一次过机片刻中同步完成。针对上述联合作业机械防陷控深能力不足，张凯等进一步以《水田机械电控液压自动防陷控深装置(专利号201520042056.3)》初步满足了适度大型化了的联合耕插机对防滑防陷和控深水平行走的要求。但因该装置液压传递管道不能过大液压不宜过高，使液压传递延时稍大，机车水平行进的波动随之稍大。近期，张凯、张翰麒等又将该装置电控-液压-机械的联动流程改变为电控- 机械直接联动，使轮脚探知泥脚超深程度与调控轮体行走深度的同步动作更快捷，减少了水平行走波动，更利于整平田面和底板，准确控制耕深和插深。以上项目人均同意用上述专利和改进了的新技术合成本实用新型。

发明内容

为达到比现有耕整机、插秧机分机作业十倍以上省时、数倍至十倍省工、大量节能并逐年整平硬化水田泥脚底板的目的，本实用新型是先行以旋耕牵引器A、“一轴两辊”B、面浆整理器C、尾轮系统D和防起浪飞溅趴窝系统、自动控深水平行走系统合成一种可在一次过机全部完成整田工序的过程中自动控深水平行走作业的新型水田联合耕整机，再与现有的水稻插秧器E合成本实用新型。具体的技术方案是：

1.旋耕牵引器A是由现有旱水两用旋耕机按如下方式改制成一种加工带水软土专用的更多功能的轻型机具：其刚性和质量大幅降低；其旋耕刀(3)取传统滑切形弯刀，但刀尾横向挖土部刀片加宽且形成10度入土角(刀片与其旋转入土时切线反方向的夹角)；其旋耕刀尾线速大幅降低，本例设置的两旋耕挡刀尾线速为3.1米/秒和3.9米/秒，而传统的高速打浆档为10米/秒左右；其动力从齿轮箱(28)在前的链轮轴(26)经链传动箱(1)传动至旋耕轴筒(2)；为使轴筒(2)可在被传动中以链轮轴(26)为圆心、以链传动箱(1)为半径弧形起落和锁定轴筒(2)于耕深位置，装备了液压油缸(27)和杠杆(25)，该杠杆的转动支点在中，是以转动轴孔套入链轮轴(26)伸出的轴头，两头分别以转轴连接油缸活塞杆外端和链传动箱(1)，液压油缸(27)两头均有液油进出口联通液压开关，当液压开关控制高压液油从右侧液油进出口进入、从左侧液油进出口回油时，活塞杆拉动杠杆(25)将旋耕轴筒(2) 升起，反之或落下。旋耕牵引器在齿轮箱内设置两个旋耕档和高速的藤蔓切割档。