[实用新型]一种气动控制的机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种气动控制的机械手装置，包括中央主气压缸；所述的中央主气压缸通过单体控制器和硬质传输管连接独立气压缸机构；所述的每个单体独立气压缸机构的活塞杆连接联动机构的第一传动力杆；所述的联动机构下方安装有气动抓手机构；本实用新型气动控制的机械手装置由抓取头接触感应被抓物体后系统调试器掌控运行气缸气压量，再由PLC处理器控制运行的独立的气压缸，其设计合理，结构简单，抓取支点多且对被抓物体有很好的稳定效果，主要针对形状不规则的物体进行有效抓取，适合广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及一种气动控制的机械手装置，尤其涉及一种多方位独立支点抓取用的机械手装置，属于机械加工领域。

背景技术

智能机械化控制的现代生产条件下，机械手装置无非是控制系统中的最后的完成项，其用途及其的广泛和多样化，针对不同的抓取物，需要同时具备多个公用性不一的机械手装置或多条不同的转换装置，其复杂性强，转换麻烦，需要的时间和人工也及其浪费，针对以上问题设计并制作一种多功用性指点独立控制的气控机械抓手。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种气动控制的机械手装置。

（二）技术方案

本实用新型的气动控制的机械手装置，包括中央主气压缸；所述的中央主气压缸通过单体控制器和硬质传输管连接独立气压缸机构；所述的每个单体独立气压缸机构的活塞杆连接联动机构的第一传动力杆；所述的联动机构下方安装有气动抓手机构。

进一步地，所述的联动机构依次由主支撑架连接第一传动力杆、第二位移动杆，且主支撑架末端连接第一固定杆，第二位移动杆最前端安装有第二固定杆。

进一步地，所述的单体控制器由第一定位环定位，且主支撑架由定位器和第二定位环固定。

进一步地，所述的气动抓手机构通过第一固定杆、第二固定杆和前后连接器连接，且用固定环连接运行气缸，其内侧连接有第二活塞杆和抓取头，后侧安装有独立变压器连接气压连接管。

进一步地，所述的中央主气压缸的第二控压器连接气压连接管。

进一步地，所述的整个气动控制的机械手装置由抓取头接触感应被抓物体后系统调试器掌控运行气缸气压量，再由PLC处理器控制运行的独立的气压缸。

（三）有益效果

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型的气动控制的机械手装置，由抓取头接触感应被抓物体后系统调试器掌控运行气缸气压量，再由PLC处理器控制运行的独立的气压缸，其设计合理，结构简单，抓取支点多且对被抓物体有很好的稳定效果，主要针对形状不规则的物体进行有效抓取，适合广泛推广。

附图说明

图1是本实用新型的轴测结构示意图。

图2是本实用新型的斜测结构示意图。

图3是本实用新型的主视结构示意图。

图4是本实用新型的仰视结构示意图。

1-中央主气压缸；2-硬质传输管；3-第一定位环；4-第二定位环；5-联动机构；6-定位器；7-主支撑架；8-第一传动力杆；9-第二位移动杆；10-第一固定杆；11-第二固定杆；12-前后连接器；13-气动抓手机构；14-固定环；15-运行气缸；16-独立变压器；17-气压连接管；18-独立气压缸机构；19-单体控制器；20-抓取头；21-第二活塞杆；22-第二控压器。

具体实施方式