[实用新型]伺服驱动器控制装置及伺服驱动系统

说明书

一种伺服驱动器控制装置及伺服驱动系统，涉及电气控制领域。本实用新型实施例的伺服驱动器控制装置包括竖直设置的安装盒，安装盒的一侧板为控制面板，控制面板上设置有多个凸出的控制按钮，安装盒内设置有端子连线排和PLC控制器，每个控制按钮通过端子连线排的一个接线位与PLC控制器连接，该伺服驱动器控制装置能够对对伺服驱动器下达多种一键式指令，操作简便，对伺服驱动器的控制损耗小。本实用新型实施例的伺服驱动系统包括伺服驱动器和上述的伺服驱动器控制装置，伺服驱动器与PLC控制器连接，该伺服驱动系统能够大批量的对伺服电机进行调零与检测，操作简便。

技术领域

本实用新型涉及电气控制领域，具体而言，涉及一种伺服驱动器控制装置及伺服驱动系统。

背景技术

伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。伺服驱动器一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。

在传统的伺服电机调零与检测过程中，一般是通过给伺服驱动器下达指令实现对伺服电机的调节，但是目前还没有专门针对伺服驱动器的控制装置，一般是通过PLC控制器与伺服驱动器连接，PLC控制器将控制指令随时加载内存内储存与执行，PLC控制器还连接有多个按钮：“上”、“下”、“确认”和“返回”的执行按钮，一个指令需要按很多次上述执行按钮，而对于大批量调零与检测的操作来说这无疑是繁琐复杂的，并且对伺服驱动器也是有损耗的。而且目前又很少有这样的厂家生产对应的设备，并且需要参数代码也是内部保密的，使得开发研究显得更加困难。

因此，现阶段解决对伺服驱动器控制的工作强度问题刻不容缓，需要一种能快捷对伺服驱动器下达多种指令的控制器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动器控制装置，其能够对对伺服驱动器下达多种一键式指令，操作简便，对伺服驱动器的控制损耗小。

本实用新型的另一目的在于提供一种伺服驱动系统，其能够大批量的对伺服电机进行调零与检测，操作简便。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种伺服驱动器控制装置，其包括竖直设置的安装盒，安装盒的一侧板为控制面板，控制面板上设置有多个凸出的控制按钮，安装盒内设置有端子连线排和PLC控制器，每个控制按钮通过端子连线排的一个接线位与PLC控制器连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述还包括设置于安装盒内的继电器，继电器与PLC控制器连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述继电器和端子连线排设置于控制面板的内侧面上。

在本实用新型较佳的实施例中，上述控制按钮和控制面板之间设置有压力密封圈。

在本实用新型较佳的实施例中，上述安装盒包括两个小盒体和控制面板，两个盒体可对接成一侧面开口的大盒体，控制面板盖设于大盒体的开口上。

在本实用新型较佳的实施例中，上述两个小盒体分别为第一小盒体和第二小盒体，第一小盒体的宽度大于第二小盒体的宽度，的第一小盒体和控制面板固定在一起，第二小盒体可移动开启。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一小盒体的底板的两条宽边分别延伸出滑轨，第二小盒体和两条底板的两条宽边设置有滑条，滑条可沿对应的滑轨移动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第二小盒体和第一小盒体上设置可扣合在一起的对扣。

一种伺服驱动系统，其包括伺服驱动器和上述的伺服驱动器控制装置，伺服驱动器与PLC控制器连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述还包括设置于安装盒内的继电器，继电器设置于伺服驱动器与PLC控制器之间的线路上。