[实用新型]一种自动化上下料设备的光源组件

说明书

本实用新型公开了一种自动化上下料设备的光源组件，包括同轴光源、条形光源、条形光源调节锁紧块、朝上光源连接板、条形光源过渡板、同轴光源固定板、光源连接板、工业相机镜头、相机固定块、工业相机及条形光源过渡杆；工业相机镜头与工业相机连接装配，工业相机通过相机固定块安装在光源连接板上，光源连接板安装在朝上光源连接板的侧面；同轴光源通过同轴光源固定板安装在光源连接板上；条形光源通过条形光源过渡杆与条形光源调节锁紧块连接，条形光源调节锁紧块通过条形光源过渡板安装在朝上光源连接板上。通过两种光源组合，既可以满足视觉定位，又可以拍摄产品的二维码，满足设备的精确定位又可以满足产品的溯源要求，是工业4.0发展方向，可解决设备柔性生产，设备精确定位，产品溯源等问题。

技术领域

本实用新型属于设备视觉系统技术领域，具体涉及一种自动化上下料设备的光源组件。

背景技术

在自动化设备、机器人装备及智能系统中对于视觉定位和拍摄产品二维码的需求非常普遍，主要是通过视觉光源组件实现的。目前在自动化上下料设备中采用的普通视觉光源组合如图1和图2所示，包括工业相机101和同轴光源102，是通过小窗口拍摄，而产品在大窗口上方，只能满足固定产品的视觉定位，空间要求非常高，不能满足设备小型化。由于需要拍摄的产品的二维码十分小且二维码的印刷质量较差，不通过智能补光工业相机就无法拍摄到清晰的照片，后台的程序就无法解析出二维码。有的客户的产品由于外形尺寸公差十分大，如果仅仅采用盲抓方式产品会有很大几率放偏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化上下料设备的光源组件，以解决上述背景技术中提出的目前普通视觉光源组合只能满足固定产品的视觉定位、空间要求高、不能满足设备小型化的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化上下料设备的光源组件，包括同轴光源、条形光源、条形光源调节锁紧块、朝上光源连接板、条形光源过渡板、同轴光源固定板、光源连接板、工业相机镜头、相机固定块、工业相机及条形光源过渡杆；所述工业相机镜头与工业相机连接装配，所述工业相机通过相机固定块安装在光源连接板上，所述光源连接板安装在朝上光源连接板的侧面；所述同轴光源通过同轴光源固定板安装在光源连接板上；所述条形光源通过条形光源过渡杆与条形光源调节锁紧块连接，所述条形光源调节锁紧块通过条形光源过渡板安装在朝上光源连接板上。

优选的，所述条形光源套在所述条形光源过渡杆上，两者可相对旋转，最大旋转角度为45°。

优选的，所述条形光源调节锁紧块上具有横向的槽，所述条形光源过渡板上具有纵向的槽，所述横向的槽及纵向的槽中穿入锁紧螺栓，使所述条形光源调节锁紧块与所述条形光源过渡板锁紧；所述条形光源调节锁紧块可相对所述条形光源过渡板上下移动以及前后移动。

优选的，所述条形光源过渡板的底部具有左右方向的槽，通过锁紧螺栓固定在所述朝上光源连接板上，所述条形光源过渡板可相对所述朝上光源连接板左右移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的自动化上下料设备的光源组件，可以通过两种光源组合，既可以满足视觉定位，又可以拍摄产品的二维码，不仅可以满足设备的精确定位又可以满足产品的溯源要求，是工业4.0发展方向。可解决设备柔性生产，设备精确定位，产品溯源等问题。

附图说明

图1为现有技术的主视结构示意图。

图2为现有技术的左视结构示意图。

图3为本实用新型的立体结构示意图之一。

图4为本实用新型的立体结构示意图之二。

图5为本实用新型的主视结构示意图。

图6为本实用新型的右视结构示意图。