[实用新型]一种柑橘采摘用柑橘夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种柑橘采摘用柑橘夹持机构，包括夹钳，所述夹钳的底端对称连接有两个手柄，所述手柄的底端滑动连接有加长杆，所述加长杆的顶侧开设有安装槽，所述手柄的底端滑动安装在安装槽内，所述加长杆的两侧均开设有滑动孔，所述滑动孔与安装槽相连通，且滑动孔内滑动安装有滑动杆，所述手柄靠近滑动孔的一侧开设有固定槽，所述滑动杆的一端延伸至固定槽内并与固定槽滑动连接，所述滑动杆的两侧均焊接有限位块，所述滑动孔的两侧内壁上均开设有限位槽，所述限位块滑动安装在限位槽内。本实用新型结构简单，使用方便，能够便于对柑橘树上较高位置的柑橘进行夹紧，满足用户的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及柑橘夹持机构技术领域，尤其涉及一种柑橘采摘用柑橘夹持机构。

背景技术

柑橘属芸香科下属植物。性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强。芸香科柑橘亚科分布在北纬16°～37°之间。是热带、亚热带常绿果树(除枳以外)，用作经济栽培的有3个属：枳属、柑橘属和金柑属。中国和世界其他国家栽培的柑橘主要是柑橘属。

现有技术中，申请号为201410716644.0的专利文件公开了一种柑橘采摘装置,包括套筒和夹爪，套筒的前端为锥形孔，套筒的后端为送料通道，夹爪包括夹头、连杆、推动环、定位环与复位弹簧，一个夹头的前端设有左切刀，另一个夹头的前端设有与左切刀相抵的右切刀，右切刀向下弯曲且与夹头前端切线之间的夹角为20-35°；连杆的一端与夹头连接，连杆的另一端与推动环连接，推动环的与套筒内壁滑动连接，定位环位于推动环下方且定位环与套筒内壁固定连接，复位弹簧的一端与推动环连接，复位弹簧的另一端与定位环连接；套筒的底部设有与送料通道连通的收藏箱。本发明意在提供一种操作简单、效率高且避免柑橘互相戳伤的柑橘采摘装置，以解决现有的用剪刀剪摘柑橘时，操作麻烦、效率低且易损伤的缺点，但是不便于对柑橘树上较高位置的柑橘进行夹紧，不能满足用户的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种柑橘采摘用柑橘夹持机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种柑橘采摘用柑橘夹持机构，包括夹钳，所述夹钳的底端对称连接有两个手柄，所述手柄的底端滑动连接有加长杆，所述加长杆的顶侧开设有安装槽，所述手柄的底端滑动安装在安装槽内，所述加长杆的两侧均开设有滑动孔，所述滑动孔与安装槽相连通，且滑动孔内滑动安装有滑动杆，所述手柄靠近滑动孔的一侧开设有固定槽，所述滑动杆的一端延伸至固定槽内并与固定槽滑动连接，所述滑动杆的两侧均焊接有限位块，所述滑动孔的两侧内壁上均开设有限位槽，所述限位块滑动安装在限位槽内，所述限位槽的两侧内壁上均焊接有同一个滑杆，所述限位块滑动套设在滑杆上，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别焊接在限位块靠近第一弹簧的一侧上和限位槽远离安装槽的一侧内壁上，所述滑动孔的两侧内壁上均焊接有挡块，所述挡块位于限位槽远离安装槽的一侧，所述滑动杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别焊接在挡块和限位块相互靠近的一侧上。

优选的，所述固定槽的内壁上固定安装有金属保护片，金属保护片与滑动杆滑动接触。

优选的，所述滑动杆远离固定槽的一端贯穿滑动孔延伸至加长杆外，且焊接有拉动手柄。

优选的，所述限位块上开设有圆孔，所述滑杆靠近限位块的一端滑动安装在圆孔内。

优选的，所述限位槽的内壁上滚动安装有滚珠，滚珠与限位块滚动接触。

优选的，所述滑动杆的两侧均开设有连接槽，所述挡块滑动安装在连接槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：