[实用新型]一种自动步进式推料及隔条装载的木条堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种自动步进式推料及隔条装载的木条堆垛机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有分别与木条输送位置和卡板位置相对应的木条推送组件和木条限位组件，机架上设有用于放置隔条的舱体和隔条装载通道，隔条装载通道设在木条限位组件上，并分别与舱体下部和卡板连通，木条限位组件位于舱体下方，隔条装载通道内设有通道启闭组件。本实用新型的自动步进式推料及隔条装载的木条堆垛机稳定性强、可实现木料在卡板上整齐排列、隔条可进行自动装载。

技术领域

本实用新型涉及一种木材加工机械，具体说是一种可实现木条在堆垛卡板上自动送料且隔条可自动装载的自动步进式推料及隔条装载的木条堆垛机。

背景技术

由于木材加工机械具有对木材进行整形、裁切、拼接、抛光、打磨等功能，因而其被广泛应用于各种木板、木杆、木柱等加工场合。而在木杆、木条或木柱的加工完成后，操作人员通常都会把加工后木材进行堆垛、运输。现有的木材加工中，即使能实现木料的自动输送，在木料进入堆垛卡板后通常仍然需要人手进行进料、整理，因而该木材的堆垛方式存在着两个重大的技术缺陷。其一，木杆、木条或木柱等木料通常具有长而细的形状，利用人手进行整理时，很难保证木料在卡板上位置的统一性，且人手操作的差异会严重影响木料在整理时的受力情况，从而导致木料不能整齐堆垛，极大影响了木料堆垛的稳定性。其二，受木杆、木条或木柱等木料的形状影响，人手整理木料时至少需要两个人在卡板的两侧进行操作，且木料本身重量较大，因而人手整理的劳动强度极大，且该整理方式会极大降低木材加工的自动化程度。

而为了避免层叠在卡板上的木材因存放时间过长而产生粘连的现象，在木条垛码的层与层之间一般需要放置隔条。但是，由于传统的木条在卡板上的整理、堆垛均需要人手操作完成，所以隔条的放置也同样采用人手操作完成，该木材隔条的放置方式同样存在着两个重大的技术缺陷。其一，木材隔条自身具有重量轻、尺寸较小的特点，在利用人手进行放置时，极容易出现多放、漏放等情况，从而很容易在木条堆垛完成后会使垛码产生一定角度的倾斜，严重时甚至会导致垛码出现倒塌的情况，极大影响了木料堆垛的稳定性及垛码存放的安全性。其二，受人手操作的稳定性影响，木材隔条在放置很难保障其位置的稳定性，从而导致垛码中木条层与层之间产生方向不同的自重应力，且由于木条自身具有细长结构，木条在该自重应力作用下很容易出现变形的现象，从而极大的降低了木条堆垛的可靠性。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种稳定性强、可实现木料在卡板上整齐排列、隔条可进行自动装载的自动步进式推料及隔条装载的木条堆垛机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动步进式推料及隔条装载的木条堆垛机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有分别与木条输送位置和卡板位置相对应的木条推送组件和木条限位组件，机架上设有用于放置隔条的舱体和隔条装载通道，隔条装载通道设在木条限位组件上，并分别与舱体下部和卡板连通，木条限位组件位于舱体下方，隔条装载通道内设有通道启闭组件。

进一步说，木条推送组件包括设于机架上的推送缸，推送缸的活塞杆上设有与木条位置相对应的推送块。

进一步说，木条限位组件包括设于机架上的驱动缸、与机架滑动连接并固定在驱动缸活塞杆上的限位滑轨、与木条位置相对应的活动限位块，活动限位块设于限位滑轨上与驱动缸相对的一端处。

更进一步说，活动限位块与限位滑轨枢轴连接，限位滑轨上设有与活动限位块位置相对应的限位缸。

更进一步说，机架上设有与限位滑轨连接的阻尼回收装置。

根据上述结构进行优化，阻尼回收装置包括设于机架上的回收电机、分别与回收电机的转轴同轴固定的回收轮和扭矩限制器，回收轮与限位滑轨之间设有连接件。

进一步说，通道启闭组件包括设于隔条装载通道侧部的传动杆、固定于传动杆上的通道启闭块及与传动杆连接的通道启闭缸。