[实用新型]一种电力隧道机器人爬升机构

权利要求书

1.一种电力隧道机器人爬升机构，其特征在于，包括行走底盘（1）、设置在所述行走底盘（1）底部的爬升模块、连接所述行走底盘（1）和所述爬升模块的支架模块；

所述爬升模块包括差位杆（10）、设置在所述差位杆（10）两端下方的滚轮（11）和驱动所述滚轮（11）运动的驱动模块，所述滚轮（11）的外圆周面上交错分布有若干凸起（12）和凹槽（13），所述差位杆（10）所在直线不与所述行走底盘（1）下表面垂直，所述差位杆（10）所在直线与所述行走底盘（1）爬升方向所在直线处于同一水平面上，所述差位杆（10）上对应爬升方向的一端高于所述差位杆（10）的另一端，并且所述差位杆（10）的两端位置彼此固定，所述滚轮（11）所在面与所述行走底盘（1）爬升方向所在直线相互平行。

2.根据权利要求1所述的电力隧道机器人爬升机构，其特征在于，所述支架模块包括T型杆（4）、伸缩杆（5）、架体（2）、设置在所述架体（2）两侧并与所述架体（2）的切线方向垂直的固定板（3），所述T型杆（4）包括竖直的弹性杆（6）和水平的横杆（7）。

3.根据权利要求2所述的电力隧道机器人爬升机构，其特征在于，所述架体（2）的上表面与所述行走底盘（1）的下表面贴合，所述架体（2）的下表面设置有多个螺纹孔（8），位于中心位置的所述螺纹孔（8）处通过螺纹杆（9）与所述弹性杆（6）连接，所述伸缩杆（5）分别位于所述弹性杆（6）的两侧，所述伸缩杆（5）的一端通过所述螺纹杆（9）与所述螺纹孔（8）连接，所述伸缩杆（5）的另一端连接在所述横杆（7）的上端面上。

4.根据权利要求2所述的电力隧道机器人爬升机构，其特征在于，所述爬升模块设置在所述横杆（7）的两端。

5.根据权利要求3所述的电力隧道机器人爬升机构，其特征在于，所述螺纹孔（8）的个数为3个。

6.根据权利要求1所述的电力隧道机器人爬升机构，其特征在于，所述爬升模块的数量为2个。

7.根据权利要求1所述的电力隧道机器人爬升机构，其特征在于，所述滚轮（11）的个数为4个。

8.根据权利要求1所述的电力隧道机器人爬升机构，其特征在于，所述凸起（12）上设置有橡胶垫。

9.根据权利要求1所述的电力隧道机器人爬升机构，其特征在于，所述驱动模块为电机，所述驱动模块与电力隧道机器人的主控制系统相连。

10.根据权利要求2所述的电力隧道机器人爬升机构，其特征在于，所述固定板（3）的对数为3对，每个所述的固定板（3）上设置有贯穿的固定孔（14），所述固定板（3）通过所述固定孔（14）与所述行走底盘（1）的下表面螺栓连接。