[实用新型]一种汽车踏板驱动装置及其汽车自动驾驶系统

权利要求书

1.一种汽车踏板驱动装置，其特征在于，包括：电机（1）、驱动齿轮（5）、传动齿条（6）、拉索（7）以及传动导轨（9）；

所述驱动齿轮（5）连接于电机（1）转轴，传动齿条（6）滑动连接于传动导轨（9），所述拉索（7）固定于传动齿条（6）；其中，所述驱动齿轮（5）和传动齿条（6）啮合。

2.根据权利要求1所述的汽车踏板驱动装置，其特征在于，还包括底板（3），所述电机（1）和传动导轨（9）均固定于所述底板（3）。

3.根据权利要求2所述的汽车踏板驱动装置，其特征在于，还包括距离感应装置，所述距离感应装置包括感应体（11）和感应片（10）；

所述感应片（10）固定于所述传动齿条（6），感应体（11）固定于所述底板（3）。

4.根据权利要求3所述的汽车踏板驱动装置，其特征在于，所述距离感应装置为滑动变阻器，所述感应体（11）为滑动变阻器的电阻绕组，感应片（10）为滑动变阻器的滑片。

5.根据权利要求3所述的汽车踏板驱动装置，其特征在于，所述距离感应装置包括光电距离传感器和挡片，所述感应体（11）为光电距离传感器，感应片（10）为挡片，其中，光电距离传感器感应端被所述挡片遮挡。

6.汽车自动驾驶系统，其特征在于，包括权利要求1~5中任一项所述的汽车踏板驱动装置及其控制单元；

所述汽车踏板驱动装置包括第一汽车踏板驱动装置和第二汽车踏板驱动装置，其中，所述第一汽车踏板驱动装置的拉索连接汽车的油门踏板，第一汽车踏板驱动装置的感应体（11）电连接于所述控制单元，所述第二汽车踏板驱动装置的拉索连接汽车的刹车踏板，第二汽车踏板驱动装置的感应体（11）电连接于所述控制单元；

所述控制单元信号输出端还电连接于所述电机（1）。

7.根据权利要求6所述的汽车自动驾驶系统，其特征在于，还包括转向装置；

所述转向装置包括第二电机（101）、第一连接轴（102）、包括主动盘（103）和从动盘（104）的电磁离合器、第二连接轴（105）、主动齿轮（106）、从动齿轮（107）、角度传感器及其汽车方向盘转杆（108）；所述第一连接轴（102）一端连接于第二电机（101）转轴，另一端连接于主动盘（103）；所述第二连接轴（105）一端连接于所述从动盘（104），另一端连接于主动齿轮（106）；

所述从动齿轮（107）连接于汽车方向盘转杆（108），其中，所述主动齿轮（106）和从动齿轮（107）啮合；

所述角度传感器安装于所述汽车方向盘转杆（108），其中，角度传感器电连接于所述控制单元，所述控制单元还电连接于所述第二电机（101）。