[实用新型]线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备的喷枪控制柜

权利要求书

1.一种线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备的喷枪控制柜，其特征在于：包括有主框架、竖向活动板、横向活动板以及多个喷枪；该主框架具有一凹腔；该竖向活动板可竖向来回活动地设置于凹腔中，针对该竖向活动板设置有带动竖向活动板竖向来回活动的第一驱动机构；该横向活动板可横向来回活动地设置于竖向活动板的前侧面上并位于凹腔中，针对该横向活动板设置有带动横向活动板横向来回活动的第二驱动机构；该多个喷枪分布在凹腔的边缘并通过对应的关节组件可上下及左右摆动地与主框架安装连接，每一喷枪的前端均向前伸出主框架，每一喷枪的后端均可万向转动地安装于横向活动板上。

2.根据权利要求1所述的线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备的喷枪控制柜，其特征在于：所述凹腔内设置有竖向滑轨，该竖向活动板沿竖向滑轨竖向来回活动；第一驱动机构包括有第一丝杆和第一电机，该第一丝杆可转动地设置于凹腔内并与竖向滑轨平行，第一丝杆上螺合连接有第一螺母件，该第一螺母件与竖向活动板的后侧固定安装，该第一电机固定于凹腔内，第一电机带动第一丝杆来回转动。

3.根据权利要求1所述的线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备的喷枪控制柜，其特征在于：所述竖向活动板的前侧面上设置有横向滑轨，该横向活动板沿横向滑轨横向来回活动；第二驱动机构包括有第二丝杆和第二电机，该第二丝杆可转动地设置于竖向活动板上并与横向滑轨平行，第二丝杆上螺合连接有第二螺母件，该第二螺母件与横向活动板的后侧固定安装，该第二电机固定于竖向活动板上，第二电机带动第二丝杆来回转动。

4.根据权利要求1所述的线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备的喷枪控制柜，其特征在于：所述横向活动板的前侧面设置有多个凹位，每一喷枪的后端具有一球头，该球头嵌于凹位中万向转动。

5.根据权利要求1所述的线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备的喷枪控制柜，其特征在于：所述喷枪为左右设置的两排，两排喷枪分别位于凹腔的左右两侧，每排喷枪均由上下间隔排布的三个喷枪组成。