[实用新型]一种用于机器人的长臂稳定伸缩装置

权利要求书

1.一种用于机器人的长臂稳定伸缩装置，其特征在于，包括旋转板、空心长轴、伸缩电机和横向拖链，所述空心长轴可轴向移动的设置在旋转板上，所述伸缩电机与空心长轴传动连接，所述横向拖链与空心长轴相连通，所述空心长轴和横向拖链的内部空间用于布置缆线。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的长臂稳定伸缩装置，其特征在于，所述空心长轴的上方设置有用于对横向拖链限位和承托的托槽，所述横向拖链的一端与空心长轴相连通，另一端与托槽相连接。

3.根据权利要求2所述的用于机器人的长臂稳定伸缩装置，其特征在于，所述空心长轴的上方罩设有与旋转板连接的盖体，所述托槽位于盖体上，所述盖体开设有与横向拖链端部位置对应的第一过线孔。

4.根据权利要求1所述的用于机器人的长臂稳定伸缩装置，其特征在于，所述旋转板上设置有与空心长轴平行的螺杆，所述伸缩电机安装在旋转板的一端，所述螺杆的端部与伸缩电机传动连接，所述螺杆上套设有与空心长轴连接的螺母。

5.根据权利要求4所述的用于机器人的长臂稳定伸缩装置，其特征在于，所述旋转板的两端均安装有螺杆支撑座，所述螺杆支撑座螺杆的两端连接，所述螺杆上的靠近螺杆支撑座处套设有缓冲圈。

6.根据权利要求4所述的用于机器人的长臂稳定伸缩装置，其特征在于，所述空心长轴为并排设置的两个，所述螺母固定连接有带动块，所述带动块的两端分别与两个长轴固定连接。

7.根据权利要求4所述的用于机器人的长臂稳定伸缩装置，其特征在于，所述空心长轴的背离与横向拖链连接的一端连接有延伸臂。

8.根据权利要求7所述的用于机器人的长臂稳定伸缩装置，其特征在于，所述延伸臂为空心管，所述延伸臂的侧壁开设有第二过线孔，所述空心长轴的侧壁开设有第三过线孔，所述第二过线孔和第三过线孔位置相对应。

9.根据权利要求3所述的用于机器人的长臂稳定伸缩装置，其特征在于，所述第一过线孔上方设置有保护罩。

10.根据权利要求6所述的用于机器人的长臂稳定伸缩装置，其特征在于，所述旋转板的两端均设置有轴套，所述轴套套设在空心长轴上。