[实用新型]一种机器人的竖向夹持装置

权利要求书

1.一种机器人的竖向夹持装置，其特征在于，包括驱动气缸、连接头和夹块，所述连接头和夹块均为两个，两个连接头分别与两个夹块固定连接，所述连接头与驱动气缸连接，所述驱动气缸用于带动连接头摆动，两个所述夹块用于夹持杆状工件的端部；

两个所述夹块侧部的两端均具有用于夹持的第一凹部和第二凹部，两个所述夹块的第一凹部和第二凹部位置分别相对应，所述第一凹部和第二凹部的大小不同。

2.根据权利要求1所述的机器人的竖向夹持装置，其特征在于，所述第一凹部与第二凹部之间设置有挡板。

3.根据权利要求1或2所述的机器人的竖向夹持装置，其特征在于，还包括传动装置，所述连接头通过传动装置与驱动气缸连接；

所述传动装置包括支撑件、两根转轴和两根摆杆，两根所述摆杆的一端均与驱动气缸的活塞杆可转动连接，两根所述摆杆的另一端与分别与两根转轴固定连接，两根所述转轴均与驱动气缸的活塞杆相互垂直，两根所述转轴均由支撑件支撑，两根所述转轴均分别与两个连接头固定连接。

4.根据权利要求3所述的机器人的竖向夹持装置，其特征在于，所述连接头包括连接块和两块连接板，两块所述连接板位于连接块同一侧面的两端；

所述支撑件为壳状，所述转轴贯穿所述支撑件，两块所述连接板位于支撑件的两侧，并分别与转轴的两端连接。

5.根据权利要求4所述的机器人的竖向夹持装置，其特征在于，所述连接块上与连接板相对的一侧设置有连接槽，所述夹块的端部设置有与连接槽向配合的凸台，所述连接槽和凸台通过螺钉固定连接。

6.根据权利要求1所述的机器人的竖向夹持装置，其特征在于，所述驱动气缸设置有用于感应器活塞杆位置的磁性传感器。

7.根据权利要求1所述的机器人的竖向夹持装置，其特征在于，所述驱动气缸与夹头相背离的一侧设置有安装板和连接杆。