[实用新型]一种六轴鞋模激光加工机床

权利要求书

1.一种六轴鞋模激光加工机床，其特征在于：包括机架以及安装在机架中的旋转工作台、六轴机械手和激光镭射器，六轴机械手驱动激光镭射器对放置在旋转工作台上的模具进行激光加工。

2.根据权利要求1所述的一种六轴鞋模激光加工机床，其特征在于：所述旋转工作台包括工作面板、分割器、传动件和电机，电机通过传动件与分割器传动连接，工作面板固定在分割器上，分割器由电机驱动进行旋转以调节放置在工作面板上的模具的方位。

3.根据权利要求1所述的一种六轴鞋模激光加工机床，其特征在于：所述六轴机械手包括依次活动连接的第一轴活动臂、第二轴活动臂、第三轴活动臂、第四轴活动臂、第五轴活动臂和第六轴活动臂，第一轴活动臂以竖直轴线作为中心进行自转，第二轴活动臂的一端以第一轴活动臂上的水平轴线作为中心进行转动，第三轴活动臂以第二轴活动臂的另一端上的水平轴线作为中心进行转动，第四轴活动臂的一端以其自身轴线作为中心在第三轴活动臂上进行自转，第四轴活动臂与第二轴活动臂以第三轴活动臂为交接点呈一定的夹角，第五轴活动臂铰接在第四轴活动臂的另一端，第五轴活动臂的末端安装有可旋转角度的第六轴活动臂，在第六轴活动臂上安装有所述的激光镭射器。

4.根据权利要求1所述的一种六轴鞋模激光加工机床，其特征在于：所述机架中，沿放置模具的旋转工作台的周围立设有围板，在围板内设置有废料吸附口，该废料吸附口通过废料吸附通道与废料吸附装置连通。

5.根据权利要求1所述的一种六轴鞋模激光加工机床，其特征在于：还包括与旋转工作台和六轴机械手电性连接的电脑操作台。

6.根据权利要求1所述的一种六轴鞋模激光加工机床，其特征在于：所述机架包括作为支撑的支架和将支架内器件包围的围壁。

7.根据权利要求6所述的一种六轴鞋模激光加工机床，其特征在于：所述围壁将所述支架划分为加工区和操作区，旋转工作台和六轴机械手作为加工区被设置有可透视的围壁，加工区与操作区之间的围壁设置有可视窗口。

8.根据权利要求7所述的一种六轴鞋模激光加工机床，其特征在于：还包括配电箱区，从俯视角度上与L形的加工区和I形的操作区组成方形结构。