[实用新型]一种五金制品高效生产系统

权利要求书

1.一种五金制品高效生产系统，其特征在于，包括加热炉、多个锻压机和多个搬运机器人，工件经加热炉和多个锻压机成型，多个搬运机器人分别与加热炉、多个锻压机相对应，搬运机器人用于将工件自一工序搬运至下一工序；

所述搬运机器人升降装置、伸缩装置、第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置和夹爪，所述伸缩装置通过第三旋转装置可旋转的设置在升降装置的顶端，所述第一旋转装置的一端与伸缩装置的端部连接，所述第一旋转装置的另一端与第二旋转装置连接，所述夹爪与第二旋转装置连接，所述第一旋转装置用于带动夹爪在水平方向上旋转，所述第二旋转装置用于带动夹爪在竖向上旋转，所述第三旋转装置用于带动伸缩装置、第一旋转装置、第二旋转装置和夹爪在水平方向上旋转。

2.根据权利要求1所述的五金制品高效生产系统，其特征在于，还包括去氧化皮设备和滚压机，所述多个锻压机为墩头锻压机和成型锻压机，所述加热炉、墩头锻压机、去氧化皮设备、滚压机、成型锻压机、除飞边机依次设置并分别对应有搬运机器人。

3.根据权利要求1所述的五金制品高效生产系统，其特征在于，所述伸缩装置包括旋转板、空心长轴、伸缩电机和横向拖链，所述空心长轴可轴向移动的设置在旋转板上，所述伸缩电机与空心长轴传动连接，所述横向拖链与空心长轴相连通，所述空心长轴和横向拖链用于内置缆线。

4.根据权利要求3所述的五金制品高效生产系统，其特征在于，所述空心长轴的背离与横向拖链连接的一端连接有延伸臂；

所述延伸臂为空心管，所述延伸臂的侧壁开设有第二过线孔，所述空心长轴的侧壁开设有第三过线孔，所述第二过线孔和第三过线孔位置相对应。

5.根据权利要求1所述的五金制品高效生产系统，其特征在于，所述第二旋转装置包括壳体、第二旋转电机、第二减速器和连接头，所述第二旋转电机、第二减速器位于壳体内，所述第二旋转电机、第二减速器和连接头依次连接，所述壳体与第一旋转装置连接，所述连接头与夹爪连接。

6.根据权利要求5所述的五金制品高效生产系统，其特征在于，所述连接头包括依次设置的连接板、垫板和连接杆，所述连接板设置在第二减速器的输出端，所述连接杆的一端与连接板的中心固定连接，另一端与夹爪连接；

所述第二减速器开进连接头的一端套设有安装环，安装环与壳体固定连接，所述安装环上安装有第一传感器，所述安装环与连接板之间设置有感应环，感应环与连接板固定连接，所述感应环设置有用于第一传感器感应的缺口。

7.根据权利要求5所述的五金制品高效生产系统，其特征在于，所述第一旋转装置包括第一旋转电机、皮带传动机构和第一减速器，所述第一旋转电机和第一减速器通过皮带传动机构传动连接；

所述第一减速器的输出端连接有安装板，所述安装板的底部设置有与壳体连接的连接头。

8.根据权利要求7所述的五金制品高效生产系统，其特征在于，还包括安装架，所述第一旋转电机和第一减速器设置在安装架的底部，所述皮带传动机构设置在安装架的顶部，所述安装架底部设置有第二传感器，所述安装板设置有用于第二传感器感应的孔。

9.根据权利要求1所述的五金制品高效生产系统，其特征在于，所述升降装置包括导向杆、升降机构、升降电机和螺杆，所述升降机构与导向杆滑动配合，所述升降电机与螺杆传动连接，所述螺杆与升降机构传动连接；

所述升降机构包括升降杆、升降台和升降座，所述升降杆的顶端与升降台固定连接，所述升降杆的底端与升降座固定连接，所述升降座与螺杆配合连接，所述升降座与导向杆滑动配合；

所述第三旋转装置设置在升降台上，导向杆和升降杆均为多根。

10.根据权利要求9所述的五金制品高效生产系统，其特征在于，所述升降电机连接有主动带轮，所述螺杆的底端设有被动带轮，所述主动带轮和从动带轮上套设有传动带；

所述螺杆的底端设置有安装板，所述螺杆的底端可转动的安装在安装板上，所述升降电机安装在安装板上侧，所述主动带轮、被动带轮和传动带位于安装板的下方，所述安装板固定套设在导向杆上。