[实用新型]一种可移动的自助式充电机器人

说明书

本实用新型揭示了一种可移动的自助式充电机器人，包括机器人运动机构、机器人控制电路；机器人运动机构包括机器人导轨、机器人行走架、第一驱动机构、至少一自由度机械臂、至少一第二驱动机构、充电枪；机器人导轨用于搭载机器人行走架；机器人行走架通过第一驱动机构的转动带动传动机构在机器人导轨上做移动，机器人行走架搭载有所述自由度机械臂；自由度机械臂端部搭载所述充电枪，在设定空间范围内调整充电枪的位置和姿态；充电枪用于连接汽车充电接口实现充电作业。本实用新型提出的可移动的自助式充电机器人，可根据车辆停放位置调节充电装置的位置，可减少工作人员和劳动强度，提升充电设施自动化程度，极大地提高用户体验和操作安全性。

技术领域

本实用新型属于电动汽车充电技术领域，涉及一种电动汽车充电装置，尤其涉及一种可移动的自助式充电机器人。

背景技术

随着电动汽车的逐渐推广和使用，其配套的基础充电设施也需要大力发展。目前充电设施使用的都依赖于人工操作，尤其对于分时租赁的电动汽车而言，无法带给用户良好的体验。

采用机器人充电的必要性：电动汽车需要用户自己完成充电操作，在天气或者外力的影响下可能发生电力泄漏或者损坏等问题，其次不是所有用户都能遵守充电桩插拔充电插头等操作。若能将充电设施的自动化程度进一步提高，势必有助于实现充电服务体系的智能化与便捷化。

自动充电的优势：

(1)避免人工操作的安全隐患。

(2)减少充电设备管理者的工作人员和劳动强度，并降低管理成本。

(3)提供给用户更好的充电体验，提升充电设施的自动化程度。

(4)促进电动汽车分时租赁模式的应用和普及，从而减缓交通压力，利用环保并实现车辆利用率最大化。

(5)电动汽车自动充电可与其他设施相结合，例如自动泊车、自动清洁等，形成完善的电动汽车自动化服务体系，充分实现智能化。

(6)有助于增强充电系统的社会化服务能力和多元化服务体系。

自动化汽车充电的研究现状：电动汽车和充电设施的发展已取得很好的成果，但是自动充电设施方面研究较少。目前，自动充电设施取得成果的是美国的特斯拉公司。自主研发的一款蛇形机器人能很好的实现自动充电过程。当电动汽车停好之后，蛇形充电机器人会自动寻找特斯拉的充电口，然后自动弯下身来自动与接口对接充电。整个过程不需要人工的参与。但是这款蛇形机器人有20个关节，结构复杂，运动速度缓慢。同时，充电过程的对接精准，但对停车的位置有一定要求，如果停车位置不合适无法自行充电。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的充电方式，以便克服现有充电方式存在的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可移动的自助式充电机器人，可根据车辆停放位置调节充电装置的位置，减少工作人员和劳动强度，降低充电桩的管理成本，提升充电设施自动化程度，极大地提高用户体验和操作安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种可移动的自助式充电机器人，所述充电机器人包括：机器人运动机构、机器人控制电路；

所述机器人控制电路连接机器人运动机构，控制其动作；

所述机器人运动机构包括：机器人导轨、机器人行走架、步进电机、若干自由度机械臂、若干机械轴电机、充电枪；

所述机器人导轨用于搭载机器人行走架；机器人行走架通过步进电机的转动带动齿轮齿条在所述机器人导轨上做横向移动，机器人行走架搭载有若干自由度机械臂；若干自由度机械臂端部搭载所述充电枪，在设定空间范围内调整充电枪的位置和姿态；充电枪用于连接汽车充电接口实现充电作业；