[实用新型]智能理架系统连线设备

说明书

本实用新型涉及一种智能理架系统连线设备，包括依次横向排布的进端立式输送台、立式检测台、升降输送架和出端立式输送台，其特征是，还包括移动玻璃存储架和导轨基座，导轨基座设置在立式检测台和出端立式输送台之间，移动玻璃存储架纵向活动设置在导轨基座上，升降输送架位于移动玻璃存储架上方，移动玻璃存储架上纵向排布有多个玻璃存放巷道，玻璃存放巷道横向指向；进端立式输送台两端分别设有玻璃进入检测探头和玻璃离开检测探头，玻璃离开检测探头位于进端立式输送台靠近立式检测台的一端。本实用新型自动化程度高，适用于立式中空生产线前工序，达到智能生产、自动化生产的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃仓储系统，特别是一种智能理架系统连线设备。

背景技术

传统的中空玻璃生产配对都是靠人工将两玻璃架需要统一顺序的玻璃进行重新排序，玻璃需要被搬到另外多个玻璃架上再按顺序搬回到一个玻璃架，这样既浪费时间又浪费体力，还容易出错；背景二：传统的散单玻璃磨边是多种大小尺寸不等的玻璃被连续送入磨边机、操机人员根据尺寸的变化需要经常性的调整磨边机尺寸来配合磨边玻璃，这样既浪费时间又容易出错而损坏玻璃；就算磨边前会先理好玻璃顺序也会存在背景一提到的人工理片的问题。为了避免人工理片的诸多问题及损失，归类优化相同或相近尺寸玻璃进行磨边工序，提高生产效率，智能理架系统应运而生；智能理架系统是一种新款智能设备连线，通过不同算法设定使散乱无序的玻璃按要求顺序出片；此工艺设备可用于中空玻璃配对前工序及磨边前工序优化理片。

举例说明：一、传统中空玻璃生产线需要人工先搬一片A玻璃上线、再搬一片相同尺寸的B玻璃上线，两块玻璃组合成一块中空玻璃；假设A架玻璃与B架玻璃大小尺寸顺序都不相同，这样就需要对A架及B架玻璃进行大小顺序调整（这里叫理片），使两架玻璃大小尺寸顺序相同才方便中空生产线的工人配对上片；人工理片是一个费时费力的工作，需要人力在多个玻璃架上调整玻璃的顺序，对于相近尺寸容易出错，对于尺寸较大的玻璃更是一种重体力活，而且极易产生玻璃破碎危险。二、磨边生产线是将玻璃一片接一片从进端送入玻璃到两台磨边机加工的一种工艺设备，玻璃的尺寸不同时需要人工或机器自动调整两台磨边机的宽度加工尺寸，每次调整宽度尺寸都需要浪费许多时间；为此在磨边前需要进行人工理片，将尺寸规格相同或相近的连续堆放以减少磨边机调整时间、提高磨边效率。

另外，中国专利文献号CN105883413A于2016年8月24日公开一种玻璃智能仓储系统，包括两台玻璃定点输送设备、两台玻璃动态输送设备、网格架仓库总成以及仓库管理控制系统，网格架仓库总成设有进料口和出料口，进料口和出料口外分别依次设有一台玻璃动态输送设备和一台玻璃定点输送设备，仓库管理控制系统与玻璃定点输送设备和玻璃动态输送设备电性连接。此款玻璃智能仓储系统的玻璃片进入网格架仓库时，位于进料口处的玻璃定点输送设备将玻璃片玻璃动态输送设备，再送入网格架仓库的系统指定位置。玻璃片移出网格架仓库时，位于出料口处的玻璃动态输送设备从网格架仓库的系统指定位置取出玻璃，再送到另一台玻璃定点输送设备上。该结构中进入网格架仓库的玻璃没有进行自动检测，实现智能管理玻璃的方案还有待完善，而且，存取玻璃的过程中依靠玻璃动态输送设备运动，其结构较为复杂。

中国专利文献号CN106829479A于2017年6月13日公开一种立式玻璃检测输送台及其检测方法，其结构包括立式玻璃输送台总成，该台总成上设有用于输送玻璃的伺服横向输送装置、用于让玻璃通过的玻璃输送路径、用于测量玻璃高度的高度测量机构、用于检测是否有玻璃经过的第一检测元件和第二检测元件，第一检测元件和第二检测元件沿玻璃输送方向排布在玻璃输送路径底部；高度测量机构包括第三检测元件和控制第三检测元件升降运动的纵向控制伺服电机，第三检测元件在玻璃输送路径中上下运动以检测玻璃的高度。此款立式玻璃检测输送台通过检测元件对玻璃边部的触发启动位置信息采集，通过系统相对位置的信息计算出玻璃的长度和宽度尺寸，再通过信息比对确定玻璃的身份信息。该结构的应用有待加强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，可有序、自动化地规管玻璃片存放的智能理架系统连线设备。