[实用新型]一种巡检机器人的云台

权利要求书

1.一种巡检机器人的云台，其特征在于，包括：

云台翻转机构，其包括可固定于巡检机器人的升降臂的固定组件、固定于所述固定组件的第一驱动电机、套设于所述第一驱动电机的动力输出端的第一齿盘、设于所述固定组件的转动轴、套设于所述转动轴的第二齿盘、与所述转动轴的一端连接的编码器和套设于所述转动轴的云台支撑杆；所述第二齿盘与所述第一齿盘啮合以使所述转动轴由所述第一驱动电机驱动而转动；所述固定组件设置有用于固定所述编码器的编码器安装座；

云台基座，其固定于所述云台支撑杆且由所述第一驱动电机驱动而转动；

云台转动机构，其包括固定于所述云台基座的固定轴、套设于所述固定轴的转动轴承、套设于所述转动轴承的云台大齿轮、固定于所述云台大齿轮的云台主基座、固定于所述云台基座的第二驱动电机和套设于所述第二驱动电机的动力输出端的云台小齿轮；所述云台大齿轮与所述云台小齿轮啮合以使所述云台大齿轮由所述第二驱动电机驱动而绕固定轴转动；

云台摄像头安装机构，其固定于所述云台主基座。

2.如权利要求1所述的巡检机器人的云台，其特征在于，所述固定组件包括电机支撑座、电机安装法兰和连接板；所述连接板的两端分别与所述电机支撑座和所述电机安装法兰连接，所述连接板设置有用于将其固定于所述升降臂的螺栓安装孔；所述电机支撑座设置有第一支撑轴承，所述电机安装法兰设置有第二支撑轴承；所述转动轴的一端置于所述第一支撑轴承的内圈，所述转动轴的另一端贯穿所述第二支撑轴承且与所述编码器连接；所述编码器安装座固定于所述电机安装法兰；所述第一驱动电机的两端分别固定于所述电机支撑座和所述电机安装法兰。

3.如权利要求2所述的巡检机器人的云台，其特征在于，所述第一驱动电机的动力输出端贯穿所述电机安装法兰；所述第一齿盘和所述第二齿盘均为于所述电机安装法兰靠近所述编码器的一侧。

4.如权利要求3所述的巡检机器人的云台，其特征在于，所述编码器安装座包括与所述电机安装法兰螺栓连接的支撑部和用于固定所述编码器的码盘部；所述支撑部为两个，所述码盘部的两端分别通过螺栓固定于一个所述支撑部。

5.如权利要求1所述的巡检机器人的云台，其特征在于，所述固定轴包括固定段、轴承安装段、轴承限位段和延伸段；所述固定段的外径大于所述轴承安装段的外径，所述轴承安装段的外径大于所述轴承限位段的外径；所述固定轴设置有套设于所述轴承限位段的圆环状限位圈；所述固定段通过螺栓固定于所述云台基座；所述转动轴承套设于所述轴承安装段，所述转动轴承的内圈的两个端面分别与所述固定段和所述圆环状限位圈贴合；所述轴承限位段与所述延伸段的连接处设置有倒角。

6.如权利要求5所述的巡检机器人的云台，其特征在于，所述云台大齿轮设置有圆环状的齿圈端面盖，所述齿圈端面盖的内径略大于所述固定段的外径。

7.如权利要求1所述的巡检机器人的云台，其特征在于，所述云台转动机构还包括固定于所述云台基座的旋转限位开关支架和固定于所述旋转限位开关支架的微动开关。