[实用新型]一种原料药生产中全自动进出料装置

权利要求书

1.一种原料药生产中全自动进出料装置，安装在冻干机自动进出料系统内，其特征在于：包括冻干盘滑动机构对接小车、移动小车及升降机构，所述冻干盘滑动机构设置有放置冻干盘的支架和滑动装置，所述支架安装在滑动装置上，所述滑动装置用于将支架传到升降机构上方，并通过升降机构将冻干盘送至移动小车，对接小车和移动小车相连接，用于将移动小车和冻干盘与冻干机板层进行对接，移动小车放置在对接小车的上方，移动小车底部的移动脚轮使移动小车在对接小车上进行移动；移动小车及对接小车的后端部均配备有伺服电机及运行导向装置，两者之间的相对运动及各个运行位置，通过冻干机自动进出料系统的控制单元进行参数设定；所述移动小车设置有升降气缸，用于将冻干盘放在冻干机层板上。

2.根据权利要求1所述的原料药生产中全自动进出料装置，其特征在于：所述冻干机自动进出料系统的下部设置有脚踏开关，用于打开电磁流量计下游的气动隔膜阀，所述气动隔膜阀控制向冻干盘中注入冻干液。

3.根据权利要求1所述的原料药生产中全自动进出料装置，其特征在于：所述冻干盘滑动机构包括伺服电机、行程开关、直线导轨、冻干盘滑动机构支架，所述伺服电机通过传动装置驱动直线导轨的滑块运动，所述冻干盘滑动机构支架与滑块相连接，在直线导轨的前端和末端分别安装有行程开关，用于限定滑块的行程。

4.根据权利要求3所述的原料药生产中全自动进出料装置，其特征在于：冻干盘滑动机构还设置有原点开关，用于保证对接小车和移动小车回复到初始位置。

5.根据权利要求1所述的原料药生产中全自动进出料装置，其特征在于：所述升降机构设置有升降机构气缸、升降支架、冻干盘支撑块，所述升降机构气缸上方安装有升降支架，所述升降支架上安装有冻干盘支撑块。

6.根据权利要求1所述的原料药生产中全自动进出料装置，其特征在于：所述对接小车包括对接小车支架，在对接小车支架中部设置有第一导轨和与其相连接的大伺服电机，两端分别设置有形状相同的第二导轨和第三导轨，所述第二导轨和第三导轨都与小伺服电机相连接。

7.根据权利要求6所述的原料药生产中全自动进出料装置，其特征在于：所述第一导轨上设置有原点开关和行程开关，第二导轨或第三导轨上设置有原点开关和行程开关。

8.根据权利要求1所述的原料药生产中全自动进出料装置，其特征在于：所述对接小车设置有升降气缸、盖板、移动脚轮、移动小车支架，所述移动小车支架底部安装有移动脚轮，内部安装有升降气缸，升降气缸的顶部安装有盖板。

9.根据权利要求8所述的原料药生产中全自动进出料装置，其特征在于：所述升降气缸的上下两端分别安装有磁开关，用于检测升降气缸的上、下位置，保证升降气缸动作到位。

10.根据权利要求2所述的原料药生产中全自动进出料装置，其特征在于：所述冻干机自动进出料系统还包括输入端滚筒组件、输出端滚筒组件、洁净单元、注料/吸料组件、CIP/SIP组件、控制单元；输入端滚筒组件用于将经过灭菌后的冻干盘传入设备内，位于冻干盘输入端；输出端滚筒组件用于将冻干物料转移后的空盘传出至设备外，位于冻干盘输出端；洁净单元位于全自动进出料装置的上部；注料/吸料组件用于将冻干液注入冻干盘，或将冻干后的物料进行真空输送并转移至后续的工位；CIP/SIP组件包括设置的管路；控制单元用于控制冻干机自动进出料系统各部件的工作。