[实用新型]一种仿真物流搬运车的置换装置

权利要求书

1.一种仿真物流搬运车的置换装置，所述搬运车包括设有物料座（3）的底盘（1）和设于底盘（1）上的驱动轮，其特征在于：所述底盘（1）上设有物料台（2），物料台（2）上设有多个用于对物料座（3）定位的卡槽（21），卡槽（21）呈直线排列且卡槽（21）的数量大于物料座（3）的数量；

所述物料座（3）一侧连有水平设置的铁片（31）；所述置换装置包括设置于底盘（1）上的剪叉式机构（4）、与剪叉式机构（4）底部连接的丝杆机构（5）、用于驱动丝杆机构（5）的电机（6），以及设于剪叉式机构（4）上的行吊（7）；所述行吊（7）的滑动吊头位于铁片（31）上方，滑动吊头上设有用于吸合铁片（31）的电磁铁（8）。

2.根据权利要求1所述的置换装置，其特征在于：所述剪叉式机构（4）包括两个于竖直方向上相互交叉且中间铰接的剪叉臂（41）以及架设在剪叉臂（41）上的平板（42）；所述丝杆机构（5）包括固定在底盘（1）上的丝杆安装座（51）、水平设置的丝杆和螺母（53）；所述丝杆（52）的一端与电机（6）相连，螺母（53）通过与其固接的销钉与其中一剪叉臂（41）的下端铰接，此剪叉臂（41）的上端与平板（42）底面的铰接座铰接；另一剪叉臂（41）的下端与底盘（1）上的铰接座铰接，上端通过与其固接的滑销（55）在平板（42）底面的滑槽（54）内滑动。

3.根据权利要求2所述的置换装置，其特征在于：所述行吊（7）包括设置在平板（42）上的一对同步带轮（71），将两同步带轮（71）传动连接的同步带，以及与同步带（72）固定连接的吊钩（73）；所述平板（42）下底固定一步进电机（74），步进电机（74）的轴穿设平板（42），其中一同步带轮（71）固定于步进电机（74）的轴上；所述电磁铁（8）设置在吊钩（73）上。

4.根据权利要求3所述的置换装置，其特征在于：所述吊钩（73）呈“匚”字形，所述平板（42）上还设有直线导轨（9），直线导轨（9）位于同步带（72）一侧且与同步带（72）平行，所述吊钩（73）随同步带（72）移动时于直线导轨（9）上滑动。

5.根据权利要求2所述的置换装置，其特征在于：所述滑槽（54）设有一对，剪叉臂（41）上端的滑销（55）穿设剪叉臂（41）且滑销（55）的两端分别于此对滑槽（54）内。

6.根据权利要求4所述的置换装置，其特征在于：所述滑槽（54）设有环形台面，所述滑销（55）的两端分别设有挡片，其中一挡片的内侧与一滑槽（54）的环形台面滑动接触，另一挡片的内侧与另一滑槽（54）的环形台面滑动接触。

7.根据权利要求1所述的置换装置，其特征在于：所述物料座（3）的外侧壁为上宽下窄的圆锥面，所述卡槽（21）与物料座（3）外侧壁的接触面适配。