[实用新型]一种机器人的大负载升降装置

权利要求书

1.一种机器人的大负载升降装置，其特征在于，包括导向杆、升降机构、升降电机和螺杆，所述升降机构与导向杆滑动配合，所述升降电机与螺杆传动连接，所述螺杆与升降机构传动连接；

所述升降机构包括升降杆、升降台和升降座，所述升降杆的顶端与升降台固定连接，所述升降杆的底端与升降座固定连接，所述升降座与螺杆配合连接，所述升降座与导向杆滑动配合；

所述导向杆和升降杆均为多根。

2.根据权利要求1所述的机器人的大负载升降装置，其特征在于，所述升降电机连接有主动带轮，所述螺杆的底端设有被动带轮，所述主动带轮和从动带轮上套设有传动带；

所述螺杆的底端设置有安装板，所述螺杆的底端可转动的安装在安装板上，所述升降电机安装在安装板上侧，所述主动带轮、被动带轮和传动带位于安装板的下方，所述安装板套设在导向杆上。

3.根据权利要求2所述的机器人的大负载升降装置，其特征在于，还包括底座和顶座，所述导向杆的底端与底座固定连接，所述导向杆的顶部与顶座固定连接，所述螺杆的顶端与顶座连接，所述升降杆贯穿顶座。

4.根据权利要求2所述的机器人的大负载升降装置，其特征在于，所述导向杆和升降杆均有四根。

5.根据权利要求3所述的机器人的大负载升降装置，其特征在于，所述安装板与底座之间设置有多跟支撑杆。

6.根据权利要求1所述的机器人的大负载升降装置，其特征在于，所述螺杆的两端均设置有缓冲垫，两个所述缓冲垫分设于升降座的上下两侧。

7.根据权利要求3所述的机器人的大负载升降装置，其特征在于，所述升降座竖向设置有感应杆，所述安装板设置有与感应杆底端相对应的第一传感器，所述顶座设置有与感应杆顶端相对应的第二传感器。

8.根据权利要求1所述的机器人的大负载升降装置，其特征在于，所述升降台上设置有旋转驱动机构。

9.根据权利要求8所述的机器人的大负载升降装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转电机、传动件和同轴减速器，旋转电机通过传动件与同轴减速器传动连接。