[实用新型]自动避障运输车

说明书

本实用新型涉及一种自动避障运输车，包括载货结构、移动和升降结构等；通过齿轮的传动、丝杠螺母的上升、拉板的伸缩、滑块的滑动来实现自动避障运输车向四个方向自动卸货的功能；通过超声波模块，红外传感器的识别实现自动避障功能；本产品可以解决不同载运量、不同环境、不同装卸情况等复杂问题，具有节省人力、使用方便、绿色环保、经济价值高等诸多特点。

技术领域

本实用新型涉及货物运载领域，具体涉及一种自动避障运输车。

背景技术

在生活中，搬运货物是常见的问题，无论是仓库、卖场，还是快递公司，货物繁多，均需要运输车来搬运货物；针对较小型货物而言依靠人力也难以快速搬运，均需要运输车作为搬运工具；虽然运输车的物料搬运技术不断发展，但运输车仍作为人类不可缺少的搬运工具而沿用至今。而现有运输车均是以人力推、拉的搬运车辆为主；该方式载货费时费力，导致其工作效率低，而且单一类型的运输车功能十分有限，难以适应现阶段复杂的工作需求。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动避障运输车，主要包括载货结构、移动和升降结构。

本实用新型涉及载货结构，载货结构由载货板、直线轴承、中层板、光杠、立式支架、中层支架、滑轨、滑块一、滑块二、万向节组成，载货板与中层板通过直线轴承、立式支架和光杠连接；滑块一、滑块二在中层支架下面的滑轨上滑动，中层支架与中层板通过螺钉固定。

本实用新型涉及移动和升降结构，移动和升降结构由主体车架、丝杠外壳、丝杠螺母、丝杠、直流电机、齿轮、麦克纳姆轮、麦克纳姆轮支架组成，中层支架通过万向节与丝杠外壳连接；丝杠外壳与丝杠螺母通过螺钉固定；丝杠与直流电机通过齿轮啮合传动；麦克纳姆轮通过麦克纳姆轮支架与主体车架连接；麦克纳姆轮支架与主体车架通过螺钉固定；滑块一、滑块二通过万向节与丝杠外壳连接。

本实用新型通过载货板伸缩、直线轴承在光杠上的滑动、滑块一、滑块二在滑轨上滑动、丝杠螺母在丝杠上的移动、齿轮的转动来实现自动避障运输车的向四个方向自动卸货的功能；通过超声波模块，红外传感器的识别实现自动避障功能。

本实用新型的有益效果在于：以传统运输车为基础进行设计，通过机械装置和电气装置的结合，增加了载物车的功能，使本产品可以解决不同环境、不同装卸情况等复杂问题，具有轻便灵活、功能多样、绿色环保、节省空间的优点，提高人力的工作效率，减轻人力的劳动强度。

附图说明

附图1是自动避障运输车的整体示意图；

附图2是自动避障运输车的载货结构示意图；

附图3是自动避障运输车的移动、升降结构示意图；

附图4是自动避障运输车自动卸货形态示意图。

具体实施方式

参阅图1，本发明主要包括载货结构1,移动和升降结构2。

参阅图1、图2和图3，本实用新型涉及一种自动避障运输车，包括载货板101、直线轴承102、中层板103、光杠104、立式支架105、中层支架106、滑轨107、滑块一108a、滑块二108b、万向节109、主体车架201、丝杠外壳202、丝杠螺母203、丝杠204、直流电机205、齿轮206、麦克纳姆轮207、麦克纳姆轮支架208组成；载货板101与中层板103通过直线轴承102、立式支架105和光杠104连接；中层支架106与中层板103通过螺钉固定；中层支架106通过万向节109与丝杠外壳202连接；丝杠外壳202与丝杠螺母203通过螺钉固定；丝杠204与直流电机205通过齿轮206啮合传动；麦克纳姆轮207通过麦克纳姆轮支架208与主体车架201连接；麦克纳姆轮支架208与主体车架201通过螺钉固定；滑块一108a、滑块二108b在中层支架106下面的滑轨107上滑动，滑块一108a、滑块二108b通过万向节109与丝杠外壳202连接。