[实用新型]一种料盘分层传输装置及自动包装装置

权利要求书

1.一种料盘分层传输装置，其特征在于，包括传送机构(1)、料盘存放工位(2)、分层组件(3)、堆叠组件(4)和顶升分盘组件(5)，沿所述传送机构(1)依次设置料盘存放工位(2)、分层组件(3)、堆叠组件(4)和顶升分盘组件(5)；

所述传送机构(1)用于将料盘依次传送至分层组件(3)、堆叠组件(4)和顶升分盘组件(5)处；

所述分层组件(3)用于将堆叠在一起的料盘逐一分开；

所述堆叠组件(4)用于将被分层组件(3)分开后的料盘逐一堆叠在一起；

所述顶升分盘组件(5)用于将重新堆叠在一起的料盘依逐一分开并顶升。

2.根据权利要求1所述的料盘分层传输装置，其特征在于，还包括旋转组件(6)，所述旋转组件(6)设置于分层组件(3)、堆叠组件(4)之间，用于将每个料盘旋转一定角度。

3.根据权利要求1所述的料盘分层传输装置，其特征在于，所述分层组件(3)设置于传送机构(1)两边，包括第一夹持设备(31)、第一顶升设备(33)和钩爪机构，所述第一顶升设备(33)设置于第一夹持设备(31)上，所述钩爪机构设置于所述第一顶升设备(33)的输出端；所述第一顶升设备(33)随第一夹持设备(31)的输出端移动而移动。

4.根据权利要求1所述的料盘分层传输装置，其特征在于，所述堆叠组件(4)设置于传送机构(1)两边，包括第二顶升设备(41)、第二夹持设备(42)和第三钩爪(43)，所述第二夹持设备(42)设置于第二顶升设备(41)上，所述第三钩爪(43)与第二夹持设备(42)的输出端连接，用于钩住料盘边缘。

5.根据权利要求1所述的料盘分层传输装置，其特征在于，所述堆叠组件(4)还包括定位设备(44)，所述定位设备(44)包括定位脚(441)和驱动定位脚(441)的驱动件(442)。

6.根据权利要求1所述的料盘分层传输装置，其特征在于，所述顶升分盘组件(5)包括夹持剥离机构(53)，用以将料盘分盘并顶升；

所述夹持剥离机构(53)包括卡脚(532)和剥离件(533)，所述剥离件(533)设置于卡脚(532)下方，所述卡脚(532)可沿纵向或横向移动，所述剥离件(533)可与所述卡脚(532)同步横向移动。

7.根据权利要求6所述的料盘分层传输装置，其特征在于，所述夹持剥离机构(53)还包括夹持臂(531)，多个所述卡脚(532)滑动设置于夹持臂(531)上，且所述夹持臂(531)上设有用于固定卡脚(532)位置的锁件(534)。

8.根据权利要求7所述的料盘分层传输装置，其特征在于，所述夹持臂(531) 上设有标尺(5311)。

9.一种自动包装装置，其特征在于，所述自动包装装置的下层包括权利要求1-8中任一项所述的料盘分层传输装置，上层包括显示模组的入料机构(201)、保护层添加机构(202)、贴标机构(203)和用于传送料盘的传送带(204)。

10.如权利要求9所述的自动包装装置，其特征在于，所述顶升分盘组件(5)设置为可在所述下层与所述上层之间升降，用于将下层料盘顶升至所述上层。