[实用新型]全自动研磨取放装置及研磨机

权利要求书

1.全自动研磨取放装置，其特征在于包括：

机座(1)，所述机座(1)能与研磨机台固定连接或滑动连接；

滑轨支架(2)，所述滑轨支架(2)固定设于所述机座(1)上；

取拿臂(3)，所述取拿臂(3)设于所述滑轨支架(2)上且能沿其前后往复滑动，所述取拿臂(3)的前部设有能将研磨后的光学镜片取出且放置的吸放装置(4)。

2.根据权利要求1所述的全自动研磨取放装置，其特征在于：所述取拿臂(3)为倾斜设置，其前部设有水平支撑座(301)，所述吸放装置(4)设于所述水平支撑座(301)上且能沿其水平旋转，所述取拿臂(3)上设有驱动所述吸放装置(4)旋转的驱动装置(302)。

3.根据权利要求2所述的全自动研磨取放装置，其特征在于：所述驱动装置(302)为伺服电机。

4.根据权利要求2所述的全自动研磨取放装置，其特征在于：所述驱动装置(302)倾斜设置于所述取拿臂(3)上，所述驱动装置(302)与所述吸放装置(4)之间设有倾斜传动机构(3a)。

5.根据权利要求4所述的全自动研磨取放装置，其特征在于：所述倾斜传动机构(3a)包括倾斜转轴(303)、水平转轴(304)及传动件(305)，所述传动件(305)包括一横向轴心，所述传动件(305)的前端铰设有前纵向传动轴(306)，所述传动件(305)的后端铰设有后纵向传动轴(307)，所述前纵向传动轴(306)、后纵向传动轴(307)分别与所述传动件(305)的横向轴心垂直，所述倾斜转轴(303)的前端与所述驱动装置(302)的输出部连接，后端与所述前纵向传动轴(306)铰接，所述水平转轴(304)的前端与所述后纵向传动轴(307)铰接，后端与所述吸放装置(4)连接。

6.研磨机，包括机体(5)，所述机体(5)上设有研磨腔(501)，所述研磨腔(501)的下部设有研磨砂轮(502)，上部设有能将镜片下压至所述研磨砂轮(502)以实现研磨的下压装置(5a)，所述机体(5)一侧设有能伸入所述研磨腔(501)内用以取放镜片的取放装置，其特征在于：所述取放装置为权利要求1～5任一项所述的全自动研磨取放装置，所述下压装置(5a)的下端设有与其为可装拆式连接用以吸取镜片的吸压座(503)。

7.根据权利要求6所述的研磨机，其特征在于：所述下压装置(5a)包括下压杆(504)，所述下压杆(504)上部设有驱动其下压的下压驱动气缸(505)，下部设有下压连接座(506)，所述吸压座(503)与所述下压连接座(506)卡接连接。

8.根据权利要求7所述的研磨机，其特征在于：所述下压连接座(506)内设有插接孔(507)，所述吸压座(503)插于该插接孔(507)内，所述插接孔(507)内设有能防止吸压座(503)由其孔内掉出的扣接环(508)。