[实用新型]电饭煲入箱工位系统及电饭煲智能自动化装配生产线

说明书

本申请提供了电饭煲入箱工位系统及电饭煲智能自动化装配生产线，电饭煲入箱工位系统包括主输送线、纸箱定位台、第十四机器人和封箱线。纸箱定位台设于主输送线一侧，纸箱定位台上设有对电饭煲纸箱进行定位的定位机构，第十四机器人设于主输送线一侧，用于将电饭煲纸箱搬运至纸箱定位台上并将由主输送线输送而来的电饭煲搬运至电饭煲纸箱内，封箱线包括靠近第十四机器人的封箱输送线和设于封箱输送线上对电饭煲纸箱进行封箱作业的封箱装置，第十四机器人将纸箱定位台上的电饭煲纸箱搬运至封箱线上。通过第十四机器人将电饭煲智能自动搬运至电饭煲纸箱内，并自动搬运至封箱线上从而实现电饭煲成品的自动包装入箱作业，满足厂家的生产使用需求。

【技术领域】

本申请涉及电饭煲生产技术领域，尤其涉及电饭煲入箱工位系统及电饭煲智能自动化装配生产线。

【背景技术】

目前，电饭煲的装配生产工艺大都是采用人工取料、送料、放料的方式，需要大量的工人参与装配生产，从而导致整条电饭煲生产线的生产效率较低，且在生产过程中容易出现工人受伤的危险事故。为了提高电饭煲的装配生产效率，降低人力资源成本，厂家会采用电饭煲自动化生产线以实现全智能自动化装配电饭煲，而为了配合自动化生产线进行电饭煲装配作业，需要有能配合自动化生产线对电饭煲实现自动化包装入箱的入箱工位系统。

【发明内容】

为了配合电饭煲自动化装配生产线对电饭煲实现自动包装入箱，本申请提供了基于机器人对电饭煲自动包装入箱的电饭煲入箱工位系统及应用该系统的电饭煲智能自动化装配生产线。

本申请由以下技术方案实现的：

电饭煲入箱工位系统，用于将电饭煲搬运至纸箱内进行包装，包括：

主输送线，其用于输送电饭煲；

纸箱定位台，其设于所述主输送线一侧，所述纸箱定位台上设有用于对电饭煲纸箱进行定位的定位机构；

第十四机器人，其设于所述主输送线一侧，用于将电饭煲纸箱搬运至所述纸箱定位台上进行定位并将由所述主输送线输送而来的电饭煲搬运至在所述纸箱定位台上的电饭煲纸箱内；

封箱线，其包括输入端靠近所述第十四机器人的封箱输送线和设于所述封箱输送线上用于对已放有电饭煲的电饭煲纸箱进行封箱作业的封箱装置，所述第十四机器人将所述纸箱定位台上已放有电饭煲的电饭煲纸箱搬运至所述封箱线上。

所述电饭煲入箱工位系统还包括用于将电饭煲纸箱输送至所述第十四机器人处的纸箱输送线。

所述电饭煲入箱工位系统还包括设于所述纸箱定位台一侧用于将放有电饭煲使用配件的配件箱搬运至所述纸箱定位台上的电饭煲纸箱内的第十五机器人。

所述第十五机器人上设有用于取卸配件箱的配件搬运夹具，所述配件搬运夹具上还设有用于分别将电饭煲饭勺、电饭煲汤勺、量杯及电源线依次搬运至配件箱内的饭勺取卸机构、汤勺取卸机构、量杯取卸机构和电源线取卸机构。

所述配件搬运夹具包括配件夹具主板和设于所述配件夹具主板一侧用于取卸配件箱的配件箱吸盘；

所述饭勺取卸机构包括设于所述配件夹具主板上的饭勺取卸支板，所述饭勺取卸支板上设有第一饭勺夹持块、与所述第一饭勺夹持块相对设置的第二饭勺夹持块和用于驱动所述第二饭勺夹持块相对靠近或远离所述第一饭勺夹持块的饭勺夹持驱动装置；

所述汤勺取卸机构包括设于所述配件夹具主板上的汤勺取卸支板，所述汤勺取卸支板上设有汤勺夹棒、与所述汤勺夹棒相对设置的汤勺压棒和用于驱动所述汤勺压棒相对靠近或远离所述汤勺夹棒的汤勺夹持驱动装置；

所述量杯取卸机构包括设于所述配件夹具主板上的量杯取卸支板，所述量杯取卸支板上设有第一量杯夹持块、与所述第一量杯夹持块相对设置的第二量杯夹持块和用于驱动所述第二量杯夹持块相对靠近或远离所述第一量杯夹持块的量杯夹持驱动装置；