[实用新型]振动型果实采摘机

说明书

振动型果实采摘机，包括推车，振动机，可伸缩杆和环形机械臂。所述振动机和可伸缩杆固定在推车上。振动机的振动棒插入到可伸缩杆的上端。环形机械臂固定在可伸缩杆最上端的杆上。优选的，所述可伸缩杆的下端通过弹簧密封圈固定在推车内。优选的，所述可伸缩杆最下端的伸缩处内设有V型弹扣。优选的，所述的振动机为柴油振动机。优选的，所述可伸缩杆上端的伸缩臂之间通过螺栓固定。优选的，所述的伸缩杆的横截面为六边形。本实用新型结构简单，使用灵活，占地面积小，工作效率高，可有效的减轻果农的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种果实采摘设备，尤其是一种振动型果实采摘机。

背景技术

果实成熟后需要进行采摘，目前有两种采摘方式：一种是人工采摘，这种方式效率低下，成本高，也不适合大面积的果实采摘；第二种是机器采摘，现有果实采摘设备结构复杂，占地面积都很大，有些场合并不适用，而且工作效率也不高。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种振动型果实采摘机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：振动型果实采摘机，包括推车，振动机，可伸缩杆和环形机械臂。所述振动机和可伸缩杆固定在推车上。振动机的振动棒插入到可伸缩杆的上端。环形机械臂固定在可伸缩杆最上端的杆上。

优选的，所述可伸缩杆的下端通过弹簧密封圈固定在推车内。

优选的，所述可伸缩杆最下端的伸缩处内设有V型弹扣。

优选的，所述的振动机为柴油振动机。

优选的，所述可伸缩杆上端的伸缩臂之间通过螺栓固定。

优选的，所述的伸缩杆的横截面为六边形。

本实用新型结构简单，使用灵活，占地面积小，工作效率高，可有效的减轻果农的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是环形机械臂的结构示意图。

图3是弹簧密封圈的结构示意图。

图4是V型弹扣的结构示意图。

图中：1-振动机；2-可伸缩杆；3-推车；4-振动棒；5-环形机械臂；6-弹簧密封圈；7-V型弹扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，振动型果实采摘机，包括推车3，振动机1，可伸缩杆2和环形机械臂5。所述振动机1和可伸缩杆2固定在推车3上。振动机1的振动棒4插入到可伸缩杆2的上端。环形机械臂5固定在可伸缩杆2上。所述可伸缩杆2的下端通过弹簧密封圈6固定在推车3内。所述可伸缩杆2的最下端的伸缩处内设有V型弹扣7。所述的振动机1为柴油振动机。所述的伸缩杆2的横截面为六边形。