[实用新型]一种车灯的自动涂胶装配线

说明书

本实用新型公开了一种车灯的自动涂胶装配线，包括步进式旋转工作台、立体固化塔、等离子表面处理机、涂胶机器人、装配机器人和堆垛机，等离子表面处理机对灯座进行等离子表面处理；涂胶机器人对灯座的胶槽涂布密封胶；装配机器人将灯盖扣合装配到灯座上构成车灯总成，然后将车灯总成放置到堆垛机的托盘上；堆垛机将托盘上的车灯总成放入立体固化塔的一个空的固化库位中，并取出另一个已经固化好的车灯总成，并将该车灯总成放置到检测输送线上，该车灯总成即转移至气检工位，从而完成车灯的自动涂胶装配。本实用新型既可有效地提高密封胶与灯座的结合强度，又可精确控制车灯的固化节拍，同时有利于提高车灯的涂胶装配效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其是涉及一种车灯的自动涂胶装配线。

背景技术

汽车的车灯在制造时，需要先将灯泡等零部件安装到一个塑料的灯座内，以构成一个灯座组件，然后在灯座的开口处装配一个具有透镜效果的灯盖，以构成一个完整的车灯。为了确保车灯的气密性，通常需要先在灯座组件的灯座开口处的胶槽内涂布密封胶，然后再将灯盖扣合到灯座上一构成车灯总成，接着将完成装配的车灯总成在固化塔内使密封胶冷凝固化，即可将车灯取出去进行下一步的气密性检测。

然而现有的车灯涂胶装配方式存在如下缺陷：首先，由于塑胶制成的灯座的表面张力不够，涂布在胶槽内的密封胶在冷凝后与灯座的结合力较弱，容易出现脱落的现象，从而影响后期使用过程中车灯的气密性。其次，人们通常是在皮带传送或链传动的环形生产线上完成涂胶工序的，由于环形生产线上会有相应的挡停机构，以便于控制到达某工位的工件的数量和进程，因此，不仅使机构复杂，同时会增加挡停时间，进而不利于生产效率的提高。最后，现有的固化塔内通常设置由链条驱动的吊篮，需要固化的车灯在入口处放进吊篮内，吊篮在固化塔内形成环形的循环，最后从出口处将固化好的车灯取走，从而完成车灯密封胶的固化。由于驱动链条在经过一定时间的使用后会逐步变长，从而导致链条跳齿现象的出现，此时吊篮极易出现卡滞、跳动等现象，吊篮内的车灯会因此而产生磕碰、甚至掉落，进而导致车灯的报废。另外，由于吊篮容易摇晃，因此，不利于采用机械手将完成装配的车灯放入吊篮内进行固化；并且机械手要想判断吊篮内是否具有车灯也非常困难，因此容易出现同一吊篮内重复放入车灯、导致车灯磕碰损伤的现象。也就是说，当机械手需要将完成装配的车灯放入吊篮时，移动到固化塔入口处的吊篮内如果放有未到固化结束时间的车灯，则机械手需要继续等待，直至车灯已经结束固化的吊篮到达入口位置，因而不利于控制固化的节拍。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的车灯涂胶装配方式所存在的胶条易脱落、生产效率低、以及不利于控制固化节拍的问题，提供一种车灯的自动涂胶装配线，既可有效地提高密封胶与灯座的结合强度，又可精确控制车灯的固化节拍，同时有利于提高车灯的涂胶装配效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种车灯自动涂胶装配线，包括：

至少一个旋转工作台，所述旋转工作台设有四个可放置灯座组件的定位装置，当旋转工作台步进式转动时，定位装置依次转动至第一、第二、第三、第四工位间后再转回第一工位；

立体固化塔，具有若干固化库位，用于放置装配好的车灯总成，以便使密封胶固化；

检测输送线，用于将固化好的车灯总成输送到气密性检测工位；

等离子表面处理机，用于对转动至第二工位的灯座组件中的灯座进行等离子表面处理；

涂胶机器人，用于对转动至第三工位的灯座组件中灯座的胶槽涂布密封胶；

装配机器人，用于将灯盖和位于第四工位的灯座组件扣合装配成车灯总成并转移车灯总成；

堆垛机，用于将位于第四工位的车灯总成放入立体固化塔上空闲的固化库位内，并将立体固化塔上完成固化的车灯总成放置到检测输送线上。