[实用新型]按键供料模组

权利要求书

1.一种按键供料模组，其特征在于：包括机架(1)、物料槽(2)、废料槽(3)、取料机构(4)、取料驱动装置(5)、载板(6)、载板驱动装置(7)，所述物料槽和废料槽分别固定安装于机架上，机架上形成有中转位置和按键揭取位置，载板能够滑动的安装于机架上，且载板驱动装置能够驱动载板往复滑动处于按键揭取位置或中转位置，载板表面能够固定定位按键料片，取料机构能够移动的安装于机架上，取料驱动装置能够驱动取料机构运动到与物料槽、中转位置和废料槽中任意一个位置正对，取料机构上设有能够升降的抓手(8)，所述抓手能够抓取按键料片，所述取料机构上还设有抓取驱动装置(9)，抓取驱动装置驱动抓手升降。

2.根据权利要求1所述的按键供料模组，其特征在于：所述物料槽、中转位置和废料槽在机架上均匀间隔沿直线排列，取料机构为沿物料槽、中转位置和废料槽排列方向间隔排列的两个，取料驱动装置驱动两个取料机构同步运动，且两个取料机构之间的距离恰为物料槽、中转位置和废料槽中相邻两个的中心距。

3.根据权利要求2所述的按键供料模组，其特征在于：所述机架上设有取料直线导轨(10)，两个取料机构能够滑动的套设于取料直线导轨上，两个取料机构之间通过支架连接杆(11)固定连接。

4.根据权利要求3所述的按键供料模组，其特征在于：所述支架连接杆为长度能够调节的可伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的按键供料模组，其特征在于：所述取料机构上的抓手为吸盘。

6.根据权利要求1所述的按键供料模组，其特征在于：所述载板表面形成有与按键料片位置对应的若干气孔，各个气孔与负压发生装置连通。

7.根据权利要求1或6所述的按键供料模组，其特征在于：机架的按键揭取位置处还能够升降的设有一上盖(13)，所述上盖恰能够覆盖并紧抵于载板上侧表面，且上盖上形成有恰供按键露出的镂空部(14)，机架上还设有上盖驱动装置(15)，上盖驱动装置驱动上盖往复升降运动。

8.根据权利要求7所述的按键供料模组，其特征在于：所述载板上还设有若干与按键料片上按键位置正对的顶针孔，各个顶针孔内能够滑动的插设有顶针(12)，所述顶针上端面恰能够紧抵按键料片上的按键下侧表面，载板上还设有顶针驱动装置，所述顶针驱动装置能够驱动顶针升降。

9.根据权利要求8所述的按键供料模组，其特征在于：还设有控制系统，所述机架的中转位置和按键揭取位置上还分别设有载板感应装置，载板感应装置能够感知载板位置并传信于控制系统，载板上还设有料片感应装置，料片感应装置能够感应到载具上的料片并传信于控制系统，控制系统控制抓取驱动装置、取料驱动装置和载板驱动装置和上盖驱动装置工作。

10.根据权利要求9所述的按键供料模组，其特征在于：所述抓取驱动装置、取料驱动装置和载板驱动装置和上盖驱动装置均为气缸。