[实用新型]翻板式分拣系统

说明书

本实用新型揭示了翻板式分拣系统，包括轨道，轨道上可滑动地设置有至少一翻板可朝两个方向翻动卸料的双向翻板小车，双向翻板小车连接驱动其沿轨道滑动的驱动装置，还包括位于轨道旁的上料区、位于轨道上的检测设备及位于轨道旁的格口区。本实用新型的系统中双向翻板小车可以双向分拣，可与轨道结合，实现多小车同步工作，通过控制每个双向分拣小车下料位置和下料方向，可以在有限的场地条件下，有效的实现多路径分拣，避免了常规小车因行驶路径产生的干扰问题，对场地的要求低，同时多小车多路径同步分拣，大大的提高了分拣效率，结合上料、检测、分拣口，还能够实现整个分拣过程的自动化操作，便于通过下料格口的设计，与其他分拣设备配合使用。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备，尤其是翻板式分拣系统。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进行竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

分拣输送系统是将随机的、不同取向的物品，按一定要求进行分类的物料搬运系统，随着电子商务的飞速发展，物流行业也相应的快速发展，各种自动、半自动物流分拣系统、设备被研发并应用到实际分拣作业中，其中，翻板式分拣设备是利用翻板在分拣位置倾斜一定角度后，从而使其上的物品卸入到分拣口或其他分拣设备上。

已知的翻板式分拣设备，如申请号为“2017207460700”，专利名称为《翻板机构及分拣机械人》的中国专利，又如申请号为“2016200065693”，专利名称为《分拣机器人》的中国专利，它们都揭示了由动力装置驱动翻板向一侧倾斜的机构。

采用这种翻板式分拣设备分拣时，由于每辆翻板式机器人都需要一定的路径才能进行分拣，这就造成它往往适用于两点之间单一线路的物料搬运，而对于多路径的分拣，由于多路径与场地大小的矛盾，导致往往无法让多台翻板式分拣机器人同时工作，这也不利于满足大批量、多分拣路径的分拣要求。

并且，它们的翻板都只能朝一个方向倾斜，因此只能朝一个方向卸料，并且卸料时，必须要小车停止到某一位置静止后才能启动动力设备使翻板翻动，不利于分拣速率、效率的提高。

同时，它们的翻板都有独立的驱动设备驱动翻动且每个分拣机都有独立的轮驱动结构，虽然单个设备的集成度提高，但是相应的设备成本也提高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种翻板式分拣系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

翻板式分拣系统，包括轨道，所述轨道上可滑动地设置有至少一翻板可朝两个方向翻动卸料的双向翻板小车，所述双向翻板小车连接驱动其沿所述轨道滑动的驱动装置，所述翻板式分拣系统还包括位于所述轨道旁的上料区、位于所述轨道上的检测设备及位于所述轨道旁的格口区。

优选的，所述的翻板式分拣系统中，所述轨道呈纵向环形布设，当然也可以是沿水平方向分布的环形或非封闭线路。

优选的，所述的翻板式分拣系统中，所述双向翻板小车为多个且等间隙设置，它们连接同一驱动它们沿轨道同步滑动的驱动装置。

优选的，所述的翻板式分拣系统中，所述双向翻板小车包括车架，所述车架的底部设置有滚轮，所述车架的上方枢轴连接一翻板，所述翻板与车架的连接轴的轴线在所述翻板的投影是所述翻板的对称轴，

上料状态下，所述翻板通过限位机构保持水平；

下料状态下，所述翻板通过所述限位机构保持一定角度的倾斜。

优选的，所述的翻板式分拣系统中，所述限位机构包括一固定于车架上的限位销及一可跟随所述翻板同步翻动的限位件，所述限位件上设置有半圆限位槽及对称位于其两侧的倾斜限位槽，