[实用新型]一种通过齿轮齿条传动的精准定位同步举升装置

说明书

本实用新型公开了一种通过齿轮齿条传动的精准定位同步举升装置，包括电机、过渡齿轮箱、齿轮箱和连接附件；所述过渡齿轮箱包括第一过渡齿轮箱和第二过渡齿轮箱；所述齿轮箱有四个，分别是第一齿轮箱、第二齿轮箱、第三齿轮箱和第四齿轮箱，所述连接附件包括连接轴和法兰；所述电机的转轴与减速器连接，所述减速器通过连接轴连接过渡齿轮箱，所述过渡齿轮箱与齿轮箱通过连接轴和法兰连接。本实用新型采用四个相同的齿轮箱进行同步传动举升，齿轮箱内含齿轮和圆柱齿条，齿轮与圆柱齿条相互配合，使物体达到同步举升、传动速度快、传动位置精确的效果，装置内部结构紧凑，体积小巧，且能够承受的重力大，在传动举升领域有很强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，尤其是一种精准定位同步举升装置。

背景技术

在机械传动领域，常使用的机械传动方式有带传动、链传动、齿轮传动、丝杆传动、气动传动、齿轮齿条传动等，由于齿轮齿条传动具有传动效率高，传动平稳、可靠，使用寿命长等优点，因而在直线传动以及精密度要求高的场合多采用齿轮齿条传动的方式。如今在自动化程度较高的装配线上，常常需要对工件进行平稳且高精度的定位以保证装配的顺利进行。目前，在举升传动领域，常用的同步举升装置是气动装置，该装置只能举升重量较轻的物体，且举升面容易不平，在举升的工件较大时，由于气体的可压缩性很难保证举升的同步和稳定性，影响自动化装配线的效率和精准度。

实用新型内容

为了克服现有技术中举升机构举升同步性差、举升不平稳、定位精度不高等的缺陷，本实用新型提供一种通过齿轮齿条传动的精准定位同步举升装置，使用齿轮齿条传动，利用齿轮齿条相互紧密配合，使物体同步举升，由于齿轮齿条啮合具有平行性和精确度高的特点，因此，大大提高了物体举升的同步性和精准度。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种通过齿轮齿条传动的精准定位同步举升装置，包括电机、减速器、过渡齿轮箱、齿轮箱和连接附件组成；所述过渡齿轮箱包括第一过渡齿轮箱和第二过渡齿轮箱；所述齿轮箱有四个，分别是第一齿轮箱、第二齿轮箱、第三齿轮箱和第四齿轮箱，所述齿轮箱包含齿轮箱外壳、滑动轴承、轴承套、齿轮、圆柱齿条、定位环和螺栓定位孔，所述轴承套套在滑动轴承上，所述齿轮与圆柱齿条紧密啮合，所述定位环套在圆柱齿条上，起举升定位的作用；所述连接附件包括连接轴和法兰；所述连接轴包括第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴；所述法兰包括第一法兰、第二法兰和第三法兰；所述电机的转轴与减速器连接，所述减速器通过第一连接轴的两端连接第一过渡齿轮箱和第二过渡齿轮箱，所述过渡齿轮箱与齿轮箱通过连接轴和法兰连接，所述第一齿轮箱和第二齿轮箱通过第二连接轴连接，第三齿轮箱和第四齿轮箱通过第三连接轴连接。

上述的一种通过齿轮齿条传动的精准定位同步举升装置，所述第一法兰设两个，分别位于减速器的两侧，所述第二法兰设两个，分别位于第一连接轴与第一过渡齿轮箱和第二过渡齿轮箱的连接处，所述第三法兰设两个，分别位于第一过渡齿轮箱和第一齿轮箱的连接处，以及第四齿轮箱和第二过渡齿轮箱的连接处。

上述的一种通过齿轮齿条传动的精准定位同步举升装置，所述齿轮箱外壳采用合金材质。

上述的一种通过齿轮齿条传动的精准定位同步举升装置，所述齿轮箱的侧面设有螺栓孔和油孔。

和现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用四个相同的齿轮箱进行传动举升，齿轮箱内含齿轮和圆柱齿条，齿轮与圆柱齿条相互配合，使物体达到同步举升、传动速度快、传动位置精确的效果，装置内部结构紧凑，体积小巧，且能够承受的重力大，由于外壳采用合金材质，使用寿命长，在传动举升领域有很强的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型示意图；

图2为齿轮箱示意图；

图3为圆柱齿条示意图。