[实用新型]一种管端成型机

权利要求书

1.一种管端成型机，其特征在于：包括机架和控制装置，所述机架上设有第一成形装置，所述第一成形装置包括第一支架、推动机构、换位机构和夹压机构，所述第一支架固定在机架上，所述推动机构设置在第一支架的一端，所述夹压机构设置在推动机构的侧面且与第一支架连接，所述换位机构设置在推动机构和夹压机构之间，所述换位机构内设有冲头轴，所述冲头轴的一端与推动机构连接，所述冲头轴的另一端连接有冲头，所述夹压机构的后方设有送料装置，所述送料装置固定在机架上，所述控制装置与推动机构、换位机构和夹压机构连接，所述控制装置设置在机架上。

2.根据权利要求1所述的管端成型机，其特征在于：所述推动机构包括第一油缸和连接板，所述第一油缸固定在第一支架上，所述连接板的一端与第一油缸的活塞杆连接，所述连接板的另一端与冲头轴连接，所述连接板下端连接有导向块，所述导向块可滑动设置在导向轴上，所述导向轴固定在第一支架表面。

3.根据权利要求1所述的管端成型机，其特征在于：所述夹压机构包括第一上夹块、第一下夹块、第一气缸、第二气缸和第二油缸，所述第一下夹块固定在第一支架上，所述第一下夹块上设有下模具，所述第一气缸固定在第一支架上，所述第一气缸的活塞杆向上穿过第一支架与下模具连接，所述第二油缸固定在第一支架上，所述第二油缸的活塞杆向下穿过第一支架与第一上夹块连接，所述第一上夹块活动设置在第一下夹块的正上方，所述第一上夹块上设有与下模具对称的上模具，所述第二气缸固定在第一支架上，所述第二气缸的活塞杆向下穿过第一支架与上模具连接。

4.根据权利要求1所述的管端成型机，其特征在于：所述换位机构包括导向转盘，所述导向转盘两端设有供冲头轴穿过的通孔，所述导向转盘的下方设有伺服电机，所述伺服电机位于第一支架下方且与第一支架固定，所述伺服电机与导向转盘连接。

5.根据权利要求1所述的管端成型机，其特征在于：所述送料装置包括放料架、拨料机构和送料机构，所述放料架固定在机架上，所述放料内设有导向轨道，所述拨料机构包括第三气缸和拨料杆，所述第三气缸固定在放料架的侧壁上，所述第三气缸的活塞杆与拨料轴的一端连接，所述拨料轴与放料架上端连接，所述放料架上设有拨料板，所述拨料板下端与导向轨道接触，所述送料机构包括第四气缸和送料杆，所述送料杆设有用于放置管件的送料凹槽，所述第四气缸的活塞杆与送料杆连接，用于驱动送料杆做往复运动使放置在送料槽中的管件推送到夹压机构上。

6.根据权利要求1所述的管端成型机，其特征在于：还包括滑轨和第二成型装置，所述第二成型装置与第一成型装置处于同一直线上，所述第二成型装置包括第二支架、夹紧机构、加工机构和移动机构，所述第二支架下表面连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨上，所述滑轨固定在机架上，所述夹紧机构设置在第二支架的一端，所述加工机构设置在第二支架的另一端，所述移动机构位于第二支架下方且与第二支架连接。

7.根据权利要求6所述的管端成型机，其特征在于：所述夹紧机构包括第二上夹块、第二下夹块和第三油缸，所述第二上夹块与第二下夹块互相平行，所述第二下夹块固定在第二支架上，所述第二上夹块设置在第二下夹块的正上方，所述第三油缸固定在第二支架上，第三油缸的活塞杆向下穿过第二支架与第二上夹块连接。

8.根据权利要求6所述的管端成型机，其特征在于：所述加工机构包括第四油缸、异步电机、调节轴和转轴，所述第四油缸固定在第二支架上且位于夹紧机构的对侧，所述调节轴的一端与第四油缸的活塞杆连接，所述调节轴的另一端与转轴的一端连接，所述转轴的另一端连接有成型模，所述异步电机通过皮带与转轴连接，所述异步电机固定在第二支架上。

9.根据权利要求6所述的管端成型机，其特征在于:所述移动机构包括丝杆和丝杆支撑座，所述丝杆与第二支架的下表面连接，所述丝杆固定在丝杆支撑座上，所述丝杆支撑座与机架固定。