[实用新型]一种双向传动圆柱型齿条模组装置

说明书

本实用新型公开了一种双向传动圆柱型齿条模组装置，包括齿条、齿条齿、齿轮箱、中心轴、轴承套、轴承、齿轮，所述齿条包括上齿条和下齿条，所述上齿条和下齿条均为圆柱型齿条，所述上齿条和下齿条对立平行放置；所述齿条齿包括上齿条齿、下齿条齿，所述上齿条齿和下齿条齿呈轴对称设置，所述上齿条齿均匀设置在上齿条的下部，所述下齿条齿均匀设置在下齿齿的上部；所述齿轮箱内设有轴承和齿轮，所述轴承内套设于中心轴上，所述轴承外侧套设有轴承套，所述齿轮固定设置在中心轴上。本实用新型结构设计合理，简便操作，精度高，传动快速快，直线度高，提高了圆柱型齿条模组的工作效率和精度。

技术领域

本实用新型涉及短距抓取领域，尤其是一种双向传动圆柱型齿条模组装置。

背景技术

在机械传动领域，常使用的机械传动方式主要有带传动、链传动、齿轮传动、丝杆传动以及齿轮齿条传动方式。由于齿轮齿条传动具有移动效率高，传动平稳的优点，在直线传动以及精密度要求高的场合多采用齿轮齿条传动方式。齿轮齿条传动机构是一种把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器运动或运转的机构。齿轮齿条传动机构有利于机器的控制、装配、安装和维护。但是，现有的齿轮齿条传动机构在长时间的使用过程中，齿轮从一个齿条转动到另一个齿条过程中，由于齿条旋转角度的不确定性经常会使得齿轮齿条在移动啮合过程中发生干涉，卡死，这不仅损伤齿轮和齿条的精度，还会严重影响齿轮齿条传动机构的稳定性和使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术中齿轮齿条传动机构在移动啮合过程中易卡死、工作效率低的缺陷，本实用新型提供一种双向传动圆柱型齿条模组装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双向传动圆柱型齿条模组装置，包括齿条、齿条齿、齿轮箱、中心轴、轴承套、轴承、齿轮，所述齿条包括上齿条和下齿条，所述上齿条和下齿条均为圆柱型齿条，所述上齿条和下齿条对立平行放置，所述上齿条和下齿条尺寸相同；所述齿条齿包括上齿条齿、下齿条齿，所述上齿条齿和下齿条齿呈轴对称设置，所述上齿条齿均匀设置在上齿条的下部，所述下齿条齿均匀设置在下齿条的上部；所述齿轮箱内设有轴承和齿轮，所述轴承内套设于中心轴上，所述轴承外侧套设有轴承套上，所述齿轮固定设置在中心轴上。

上述的一种双向传动圆柱型齿条模组装置，所述齿轮箱为合金外壳。

上述的一种双向传动圆柱型齿条模组装置，所述轴承套由不锈钢或者铜制备而成。

上述的一种双向传动圆柱型齿条模组装置，所述上齿条齿和下齿条齿的齿数和模数相同。

上述的一种双向传动圆柱型齿条模组装置，所述上齿条齿和下齿条齿的模数为1～2.5。

上述的一种双向传动圆柱型齿条模组装置，所述上齿条齿和下齿条齿均由直齿组成。

所述双向传动圆柱型齿条模组装置由圆柱齿条与齿轮箱组合，所述齿轮箱内部设有滑动轴承起导向作用；所述齿轮箱内设有齿轮，所述齿轮与齿条上的齿移动啮合。当齿轮箱内的齿轮移动时，圆柱型上齿条会向前运动，圆柱型下齿条会向后运动，圆柱型齿条一前一后移动，用简单的方式满足了复杂的运动方式，且运动稳定可靠。

与现有技术相比本实用新型具有以下优点和突出性效果：

本实用新型的有益效果是，本实用新型设有双向传动圆柱型齿条模组，有效地消除了传统齿轮齿条传动机构在移动啮合过程中易卡死、工作效率低的缺陷。本实用新型体积小，占用空间小，结构设计合理；简便操作，精度高，传动快速快，直线度高，提高了圆柱型齿条模组的工作效率和精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型示意图；

图2为沿着图1中A-A线的示意图。