[实用新型]基于体积特征预判的喷雾控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于体积特征预判的喷雾控制系统包括自走式喷雾机，喷雾机设置有喷雾口，还包括控制器以及分别与其连接的距离探测模块、信息采集模块、变量控制模块，距离探测模块用于对喷雾机一侧或两侧的植物冠层进行距离探测，各个距离探测模块组均位于喷雾口前方一定距离；还包括与喷雾口对应设置的调风口，调风口用于对喷雾口进行旁路调风，喷雾口和调风口均配置有阀门，信息采集模块用于检测喷雾机行进速度或距离以及调风口风速，变量控制模块用于驱动阀门。本实用新型通过对喷雾对象进行提前探测和体积预判，能够及时、准确地调节喷雾量，并且根据体积预判为喷雾增加了精确的旁路调风作用，从而能够提高药液的穿透力和沉积量，减少喷雾浪费。

技术领域

本发明属于农业喷雾作业技术领域，特别涉及一种基于体积特征预判的喷雾控制系统。

背景技术

目前我国农业喷施农药的方式多为手动，部分施药方式为机械喷施，现有的农业喷雾技术所存在的较为普遍的问题是农药利用率低，大部分药液喷雾后飘失在空气中或沉积于地面上，造成了农药的浪费及环境的污染，因此提高我国农药的喷施水平，进行高功效、低喷量、高沉积的农药喷施技术的研究是一项重要的任务。变量喷雾技术是目前世界上的一种先进喷雾技术，但是对于在行进中进行喷雾的情况，喷雾对象是在不断改变的，导致现有的变量喷雾技术存在较多的问题一是变量调节相对于喷雾对象的变化存在滞后性，无法及时针对喷雾对象的变化进行喷雾变量调节；二是对喷雾对象的形态或者大小等感知不够精确，从而使得变量调节针对性不强，一定程度上降低了喷雾效果；三是虽然能进行一定程度的喷雾变量调节，但是在提高药液的穿透力和沉积量、减少喷雾浪费等方面仍然不尽如人意。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种基于体积特征预判的喷雾控制系统，通过对喷雾对象进行提前探测和体积预判，能够及时、准确地调节喷雾量，并且根据体积预判为喷雾增加了精确的旁路调风作用，从而能够提高药液的穿透力和沉积量，减少喷雾浪费。

为解决上述技术问题，本发明所提供的基于体积特征预判的喷雾控制系统包括自走式喷雾机，所述喷雾机设置有喷雾口，还包括控制器以及分别与其连接的距离探测模块、信息采集模块、变量控制模块，所述距离探测模块设置若干组，用于对喷雾机一侧或两侧的植物冠层进行距离探测，各个距离探测模块组均自上而下设置且位于喷雾口前方一定距离，任一组喷雾口的个数与用于探测其喷雾方向的植物距离的距离探测模块组内的距离探测模块个数相同且一一平齐；还包括与所述喷雾口一一对应设置的调风口，所述调风口用于对所述喷雾口进行旁路调风，所述喷雾口和调风口均配置有阀门，所述信息采集模块用于检测所述喷雾机行进速度或距离以及调风口风速，所述变量控制模块用于驱动所述阀门。