[实用新型]一种注塑机用机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑机用机械手装置，包括X向主轴、Y向主轴、Z向主轴和固定在注塑机成型机上的基座，X向主轴固设在基座上，Y向主轴垂直设置在X向主轴上且能沿X向主轴长度方向滑动，Z向主轴垂直设置在Y向主轴上且能上下滑动，Z向主轴的底端设置有用于取出注塑机成型机内产品的一体翻转机构，Y向主轴通过第一滑动机构与X向主轴连接，第一滑动机构用于带动Y向主轴沿X向主轴宽度方向滑动，使Y向主轴具有四个空间自由度；优点是故障率较低、维护简单、结构紧凑且运输过程占用空间小。

技术领域

本实用新型涉及注塑机设备领域，尤其涉及一种注塑机用机械手装置。

背景技术

目前，在注塑机模内产品取出的生产过程中，有些采用人工取出的方式，有些采用机械手取出的方式。近年来，用人成本越来越高，同时人工取出成型产品的工作效率较低、取出速度较慢，且对于一些表面精度较高、尺寸较小的注塑产品，传统的人工操作更是不便，因此市场上已经有越来越多的机械手装置来代替人工，工人原本是一人一机，采用机械手装置后能够实现一人三机，甚至更多，降低了用人成本，提高了生产效率。

有公告号为205439132U的中国实用新型专利公开了一种注塑机模内产品取出装置，包括用于固定在注塑机成型机上的基座、固设在基座上方的X向主轴、通过第一连接件与X向主轴连接且与X向主轴垂直的Y向主轴、通过第二连接件与Y向主轴连接且与Y向主轴垂直的Z向主轴、通过第三连接板与Y向主轴连接且与Y向主轴垂直的Z向副轴、固设于Z向主轴底端用于取出成型机内产品的翻转机构、以及固设于Z向副轴底端用于取出成型机内料头的夹具，Z向主轴和Z向副轴竖直放置。

但是上述装置存在以下几方面的缺点，1：Z向主轴具有四个方向的自由度，而且Z向主轴上还设置有翻转机构，控制机构较多，容易产生故障，维护起来也较为困难；2、Y向主轴沿其长度方向是固定的，在运输过程中会占用较大空间。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种故障率较低、维护简单、结构紧凑且运输过程占用空间小的注塑机用机械手装置。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种注塑机用机械手装置，包括X向主轴、Y向主轴、Z向主轴和固定在注塑机成型机上的基座，所述的X向主轴固设在所述的基座上，所述的Y向主轴垂直设置在所述的X向主轴上且能沿所述的X向主轴长度方向滑动，所述的Z向主轴垂直设置在所述的Y向主轴上且能上下滑动，所述的Z向主轴的底端设置有用于取出注塑机成型机内产品的一体翻转机构，其特征在于：所述的Y向主轴通过第一滑动机构与所述的X向主轴连接，所述的第一滑动机构用于带动所述的Y向主轴沿所述的X向主轴宽度方向滑动，使所述的Y向主轴具有四个空间自由度。

所述的第一滑动机构包括第一连接板、平行设置在所述的Y向主轴下方的两条第一滑轨、与所述的第一滑轨相配合的第一滑块、以及用于传动所述的第一滑块沿所述的第一滑轨滑动的第一传动组件，所述的第一连接板设置在所述的X向主轴上，所述的第一滑块固定设置在所述的第一连接板上。该结构中，第一滑轨与第一滑块配合，使Y向主轴移动更顺畅，第一传动组件的设置能够驱动Y向主轴滑动。

所述的第一传动组件包括第一伺服电机、第一减速机、第一皮带轮、第一惰轮、第二惰轮及第一皮带，所述的第一伺服电机设置在第一连接板上，且所述的第一伺服电机的输出轴与所述的第一减速机的输入轴连接，所述的第一减速机的输出轴与所述的第一皮带轮连接，所述的第一皮带绕设在所述的第一皮带轮上，且所述的第一皮带的一端绕过所述的第一惰轮后固定在所述的Y向主轴的一端，所述的第一皮带的另一端绕过所述的第二惰轮后固定在所述的Y向主轴的另一端。该结构中，第一伺服电机运作时通过第一减速机带动第一皮带轮转动，第一皮带随第一皮带轮的转动而运动，最终实现Y向主轴的运动，第一惰轮和第二惰轮的设置能有效地保证了张紧度，第一皮带运动时会带动第一惰轮和第二惰轮同时转动，运行平稳性好。