[实用新型]行星爪式轮边减速器有效

专利信息
申请号: 201820425946.6 申请日: 2018-03-28
公开(公告)号: CN208118941U 公开(公告)日: 2018-11-20
发明(设计)人: 朱次节;付金涛;闫海鹏;侯春梅;袁剑 申请(专利权)人: 南京聚能传动设备有限公司
主分类号: B60K17/04 分类号: B60K17/04
代理公司: 南京众联专利代理有限公司 32206 代理人: 周蔚然
地址: 211121 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 行星爪式 车身 限位凸起 安装杆 推送杆 推送 本实用新型 减速传动轴 轮边减速器 安装孔 减速件 推送板 推送件 车辆制动系统 相对应位置 安装空间 便于安装 车轮滑动 大型车辆 减速效果 水平安装 有效保障 行车安全 减速杆 减速轮 空心杆 支撑杆 位孔 对称 贯穿 制造 保证 生产
【权利要求书】:

1.一种行星爪式轮边减速器,其特征在于:包括推送件以及行星爪式减速件;所述推送件包括车身安装杆(1)、推送杆(2)以及减速传动轴(3);所述车身安装杆(1)水平安装于车身内侧,并朝向车轮滑动安装推送杆(2),车身安装杆(1)以及推送杆(2)均为空心杆,并且中部表面两侧分别对称设有安装孔以及推送限位凸起(4);所述减速传动轴(3)的两端分别贯穿两个安装孔并朝向推送限位凸起(4)安装推送板(5);所述推送板(5)与减速传动轴(3)相垂直,在与推送限位凸起(4)相对应位置处开有限位孔(6);所述限位孔(6)呈弧形孔,将推送限位凸起(4)限制于其中,并且限位孔(6)的一端至减速传动轴(3)的距离小于限位孔(6)的另一端至减速传动轴(3)的距离;所述行星爪式减速件包括减速杆(7)、连杆(8)、支撑杆(9)以及减速轮(10);所述减速杆(7)的前端固定安装于车身安装杆(1)中,后端穿过推送杆(2)朝向车轮设置;所述连杆(8)的数量至少为三个,连杆(8)的前端均匀转动连接于推送杆(2)靠近车轮一端,后端朝向车轮设置;所述支撑杆(9)的数量与连杆(8)相对应,一端转动连接于减速杆(7)的后端,另一端转动连接于连杆(8)的中部;所述减速轮(10)分别配合安装于连杆(8)的后端以及减速杆(7)的后端。

2.根据权利要求1所述的一种行星爪式轮边减速器,其特征在于:所述减速杆(7)的后端还安装有减速盘(11);所述减速盘(11)的中心与减速杆(7)轴向固定;所述支撑杆(9)的一端转动连接于减速盘(11)的边缘,另一端转动连接于连杆(8)的中部;所述减速轮(10)分别配合安装于连杆(8)的后端以及减速盘(11)远离减速杆(7)一侧的中心处。

3.根据权利要求1所述的一种行星爪式轮边减速器,其特征在于:所述限位孔(6)所在圆的圆心位于减速传动轴(3)远离推送限位凸起(4)一侧,并且限位孔(6)的一端位于减速传动轴(3)与推送限位凸起(4)连线的延长线上。

4.根据权利要求1所述的一种行星爪式轮边减速器,其特征在于:所述连杆(8)的数量为3~5个。

5.根据权利要求1所述的一种行星爪式轮边减速器,其特征在于:所述推送件还包括减速电机(12);所述减速电机(12)与车身相安装,其输出轴与减速传动轴(3)的轴向中心相固定。

6.根据权利要求5所述的一种行星爪式轮边减速器,其特征在于:所述减速电机(12)为伺服电机,通过伺服驱动器连接至汽车的刹车系统。

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