[实用新型]灯管下料装置

权利要求书

1.一种灯管下料装置，用于将第一输送线上的灯管移送至第二输送线上，其特征在于，所述灯管下料装置包括灯管移送机构，所述灯管移送机构包括：

灯管移送夹，设有开口朝上并用于夹持灯管的U形卡位槽；

升降驱动组件，用于驱动灯管移送夹升降，以使灯管移送夹上的U形卡位槽夹持老化输送线上的灯管或者U形卡位槽内的灯管平放于出料输送线上；

水平驱动组件，用于驱动所述灯管移送夹水平移动，以使灯管移送夹往复于第一输送线和第二输送线之间。

2.根据权利要求1所述的灯管下料装置，其特征在于，所述灯管移送夹安装于升降驱动组件上，所述升降驱动组件安装于水平驱动组件上。

3.根据权利要求2所述的灯管下料装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括底座、安装于底座上的水平导轨、可往复移动地安装于水平导轨上的安装件以及驱动所述安装件往复移动的第一动力件，所述升降驱动组件安装于安装件上。

4.根据权利要求2或3所述的灯管下料装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括安装于水平驱动组件上的第二动力件、安装于第二动力件输出端的连接件以及安装于水平驱动组件上的竖向导轨，所述灯管移送夹固定于连接件上，所述第二动力件驱动所述连接件沿着竖向导轨升降。

5.根据权利要求1所述的灯管下料装置，其特征在于，所述第二输送线靠近第一输送线的一侧设有导向板，所述导向板的上表面沿灯管输送方向斜向下倾斜，所述灯管下料装置用于将第一输送线上的灯管移送至所述导向板上。

6.根据权利要求5所述的灯管下料装置，其特征在于，所述导向板设有两个，两个导向板等高且平行设置。

7.根据权利要求5或6所述的灯管下料装置，其特征在于，所述第二输送线包括传送链以及用于驱动传送链运动的传动轮，所述传送链上设有用于抓取导向板上的灯管的定位爪。

8.根据权利要求1所述的灯管下料装置，其特征在于，所述第一输送线为老化输送线，所述第二输送线为检测输送线，所述灯管下料装置用于将老化输送线上的灯管移送至检测输送线。

9.根据权利要求1所述的灯管下料装置，其特征在于，所述灯管下料装置包括两个间隔设置的灯管移送机构。