[实用新型]机加工设备

权利要求书

1.一种机加工设备，系五轴联动设备，至少设置第一直线运动轴、第二直线运动轴和第三直线运动轴，以及第一回转运动轴和第二回转运动轴，其特征在于包括：

进给运动部件，其沿第一直线运动轴往复移动，还沿第三直线运动轴往复移动；

加工运动部件，其沿第二直线运动轴往复移动；

第一回转机构，其设置于进给运动部件上，包括第一回转运动轴；

第二回转机构，其设置于加工运动部件上，包括第二回转运动轴；

直线运动导向件，架设于第二直线运动轴上方；

容置工具的装置，其设置于直线运动导向件，沿直线运动导向件往复移动。

2.根据权利要求1所述的机加工设备，其特征在于在以XYZ坐标系构建的空间中，所述的第一直线运动轴为沿Y向设置，所述的进给运动部件于Y向往复移动；所述的第二直线运动轴为沿X向设置，所述的加工运动部件于X向往复移动；所述的第三直线运动轴为沿Z向设置，所述的进给运动部件于Z向往复移动；所述的第一回转轴为绕X轴旋转的A轴；所述的第二回转轴为绕Z轴旋转的C轴。

3.根据权利要求1所述的机加工设备，其特征在于在所述的第一回转机构上设置第一工件料盘和第二工件料盘，在所述的第二回转机构上设置机械臂；所述的第一工件料盘和所述的第二工件料盘随着所述的进给运动部件在Y向和Z向移动；所述的机械臂至少包括3个运动自由度，包括绕着所述的加工运动部件的回转中心作回转运动，机械臂的打开和闭合运动，以及机械臂的俯仰运动。

4.根据权利要求1所述的机加工设备，其特征在于包括转动机构，受驱动机构带动而使得载于转动机构上的工具绕转动轴进行转动。

5.根据权利要求1所述的机加工设备，其特征在于包括第一探针设置于第二回转机构，用于触测固定于进给运动部件的物料的表面。

6.根据权利要求1所述的机加工设备，其特征在于包括第二探针设置于与第一回转机构，用于探测载于转动机构上之工具的规格。

7.根据权利要求1所述的机加工设备，其特征在于所述的容置工具的装置包括：

转动机构，其包括本体和输送部件；各个所述的输送部件沿所述本体的转动方向排列并安置于所述本体的周沿；在所述本体的中心处设置开口的容置腔；

减速机构，其设置于所述容置腔的腔底处；

连接夹套，其一端置于所述容置腔内，包括第一开口和第二开口，所述的第一开口和所述的第二开口连通且位于两端；

驱动机构，其经由所述的第一开口置入所述的连接夹套内，并于所述的第二开口处与所述的减速机构装配，避免旋转过程中出现回转间隙。

8.根据权利要求7所述的机加工设备，其特征在于所述的减速机构为谐波减速机构，其与所述驱动机构的转动轴装配。

9.根据权利要求7所述的机加工设备，其特征在于沿所述转动机构的转动轴向的长度小于220mm。

10.根据权利要求7所述的机加工设备，其特征在于所述的输送部件一端用于承载工具，对所述的工具实施运输，另一端还设置冷却机构。