[实用新型]电饭煲上盖组件搬运夹具及电饭煲智能自动化装配生产线

说明书

本申请提供了电饭煲上盖组件搬运夹具及电饭煲智能自动化装配生产线，电饭煲上盖组件搬运夹具包括上盖夹具支架、第一上盖夹臂、第二上盖夹臂和外锅圈夹持部。第一上盖夹臂固接于上盖夹具支架的一侧；第二上盖夹臂设于上盖夹具支架上与第一上盖夹臂同一侧并与第一上盖夹臂相对设置从而与第一上盖夹臂形成用于夹持电饭煲上盖的夹持结构，且第二上盖夹臂能沿上盖夹具支架相向靠近或相向远离第一上盖夹臂；外锅圈夹持部用于夹取电饭煲外锅圈。通过第一上盖夹臂和第二上盖夹臂形成夹持结构以及用于夹取电饭煲外锅圈的外锅圈夹持部使得电饭煲上盖组件搬运夹具能够同时夹取电饭煲上盖及电饭煲外锅圈，满足厂家的生产使用需求。

【技术领域】

本申请涉及电饭煲生产技术领域，尤其涉及电饭煲上盖组件搬运夹具及电饭煲智能自动化装配生产线。

【背景技术】

目前，电饭煲的装配生产工艺大都是采用人工取料、送料、放料的方式，需要大量的工人参与装配生产，从而导致整条电饭煲生产线的生产效率较低，且在生产过程中容易出现工人受伤的危险事故。为了提高电饭煲的装配生产效率，降低人力资源成本，厂家会采用电饭煲自动化生产线以实现全智能自动化装配电饭煲，而为了配合自动化生产线进行电饭煲装配作业，需要有能配合自动化生产线取放电饭煲上盖组件的搬运夹具。

【发明内容】

为了配合电饭煲自动化装配生产线自动搬运电饭煲上盖组件，本申请提供了基于机器人自动搬运电饭煲上盖组件的电饭煲上盖组件搬运夹具及应用该夹具的电饭煲智能自动化装配生产线。

本申请由以下技术方案实现的：

电饭煲上盖组件搬运夹具，包括上盖夹具支架，还包括：

第一上盖夹臂，其固接于所述上盖夹具支架的一侧；

第二上盖夹臂，其设于所述上盖夹具支架上与所述第一上盖夹臂同一侧并与所述第一上盖夹臂相对设置从而与所述第一上盖夹臂形成用于夹持电饭煲上盖的夹持结构，且所述第二上盖夹臂能沿所述上盖夹具支架相向靠近或相向远离所述第一上盖夹臂；

外锅圈夹持部，其用于夹取电饭煲外锅圈。

所述外锅圈夹持部设于所述第一上盖夹臂背对所述第二上盖夹臂的一侧。

所述外锅圈夹持部包括用于夹取电饭煲外锅圈的气动夹爪。

所述上盖夹具支架上与所述第二上盖夹臂相同的一侧设有导轨，所述第二上盖夹臂的一端设有与所述导轨滑动配合使所述第二上盖夹臂能沿所述导轨相向靠近或相向远离所述第一上盖夹臂的夹臂移动滑块。

所述上盖夹具支架上设有用于驱动所述第二上盖夹臂沿所述导轨移动的上盖夹臂驱动装置。

所述第一上盖夹臂面向所述第二上盖夹臂的一侧设有第一上盖垫块，所述第二上盖夹臂面向所述第一上盖夹臂的一侧设有第二上盖垫块。

所述上盖夹具支架与所述第一上盖夹臂相背的一侧设有上盖夹具连接法兰。

所述上盖夹具支架平行于所述第二上盖夹臂移动方向的两侧设有盖板。

本申请还公开了电饭煲智能自动化装配生产线，包括有如上所述的电饭煲上盖组件搬运夹具。

与现有技术相比，本申请有如下优点：

通过第一上盖夹臂和第二上盖夹臂形成的用于夹持电饭煲上盖的夹持结构以及用于夹取电饭煲外锅圈的外锅圈夹持部使得本电饭煲上盖组件搬运夹具能够同时夹取电饭煲上盖及电饭煲外锅圈从而配合电饭煲自动化装配生产线自动搬运电饭煲上盖组件，满足厂家的生产使用需求。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是电饭煲上盖组件搬运夹具的示意图；