[实用新型]电饭煲发热组件装配夹具及电饭煲智能自动化装配生产线

说明书

本申请提供了电饭煲发热组件装配夹具及电饭煲智能自动化装配生产线，电饭煲发热组件装配夹具包括发热组件夹具支架、发热盘吸盘和电源板夹持机构，所述发热盘吸盘设于所述发热组件夹具支架的一侧用于吸取电饭煲发热盘组件，所述电源板夹持机构活动设于所述发热组件夹具支架上且能沿所述发热盘吸盘的延伸方向往复移动用于夹取电饭煲电源板组件。通过发热盘吸盘的吸附作用和电源板夹持机构的夹持作用使得电饭煲发热组件装配夹具能够智能自动取卸电饭煲发热盘组件和电饭煲电源板组件以便于将电饭煲发热盘组件和电饭煲电源板组件搬运至装配生产线上进行装配，从而配合电饭煲自动化装配生产线智能自动装配电饭煲，满足厂家的生产使用需求。

【技术领域】

本申请涉及电饭煲生产技术领域，尤其涉及电饭煲发热组件装配夹具及电饭煲智能自动化装配生产线。

【背景技术】

目前，电饭煲的装配生产工艺大都是采用人工取料、送料、放料的方式，需要大量的工人参与装配生产，从而导致整条电饭煲生产线的生产效率较低，且在生产过程中容易出现工人受伤的危险事故。为了提高电饭煲的装配生产效率，降低人力资源成本，厂家会采用电饭煲自动化生产线以实现全智能自动化装配电饭煲，而为了配合自动化生产线进行电饭煲装配作业，需要有能配合自动化生产线取放电饭煲发热组件的夹具。

【发明内容】

为了配合电饭煲自动化装配生产线自动搬运电饭煲发热组件，本申请提供了基于机器人自动搬运电饭煲发热组件的电饭煲发热组件装配夹具及应用该夹具的电饭煲智能自动化装配生产线。

本申请由以下技术方案实现的：

电饭煲发热组件装配夹具，包括发热组件夹具支架，还包括：

发热盘吸盘，其设于所述发热组件夹具支架的一侧用于吸取电饭煲发热盘组件；

电源板夹持机构，其活动设于所述发热组件夹具支架上且能沿所述发热盘吸盘的延伸方向往复移动用于夹取电饭煲电源板组件。

所述发热组件夹具支架包括第一发热夹具板和与所述第一发热夹具板垂直设置的第二发热夹具板，所述发热盘吸盘设于所述第一发热夹具板的一侧面上，所述电源板夹持机构设于所述第二发热夹具板上。

所述电源板夹持机构包括设于第二发热夹具板上的电源板夹持驱动装置、与所述电源板夹持驱动装置相连接并在所述电源板夹持驱动装置的驱动下能沿所述发热盘吸盘的延伸方向往复移动的电源板搬运气动夹指和设于所述电源板搬运气动夹指夹爪上用于夹取电饭煲电源板的电源板夹料件。

所述电源板夹料件包括与所述电源板搬运气动夹指的夹爪相连接的夹料件主体和设于所述夹料件主体远离所述电源板搬运气动夹指夹爪的一侧面且朝远离所述电源板搬运气动夹指的方向延伸的电源板夹料臂。

所述发热组件夹具支架还包括与所述第一发热夹具板平行设置且与所述第二发热夹具板固定连接的第三发热夹具板所述第三发热夹具板背对所述第一发热夹具板的一侧设有发热组件夹具连接法兰。

所述发热组件夹具支架还包括与所述第一发热夹具板、所述第二发热夹具板和所述第三发热夹具板共同连接的第四发热夹具板。

所述发热盘吸盘包括设于第一发热夹具板上的发热盘吸盘缓冲杆、设于所述发热盘吸盘缓冲杆上远离所述第一发热夹具板一端的发热盘吸盘头和套设于发热盘吸盘缓冲杆上的发热盘缓冲弹簧。

本申请还公开了电饭煲智能自动化装配生产线，包括有如上所述的电饭煲发热组件装配夹具。

与现有技术相比，本申请有如下优点：

通过发热盘吸盘吸取电饭煲发热盘组件和电源板夹持机构的夹持电饭煲电源板组件从而使得电饭煲发热组件装配夹具能够智能自动取卸电饭煲发热盘组件和电饭煲电源板组件以便于将电饭煲发热盘组件和电饭煲电源板组件搬运至装配生产线上进行装配作业，从而配合电饭煲自动化装配生产线智能自动装配电饭煲，满足厂家的生产使用需求。