[实用新型]一种倾转式共轴双旋翼飞机的倾转系统

权利要求书

1.一种倾转式共轴双旋翼飞机的倾转系统，其特征在于：包括：

左传动装置(1)，包括左固定座(11)、左倾转桥(12)、左传动轴(13)、左驱动机构(14)；所述左固定座(11)中空设置，所述左倾转桥(12)套在左固定座(11)内，并可相对左固定座(11)转动；所述左倾转桥(12)也是中空设置，所述左传动轴(13)贯穿所述的左固定座(11)和左倾转桥(12)，并与左驱动机构(14)连接；

右传动装置(2)，包括右固定座(21)、右倾转桥(22)、右传动轴(23)、右驱动机构(24)；所述右固定座(21)中空设置，所述右倾转桥(22)套在右固定座(21)内，并可相对右固定座(21)转动；所述右倾转桥(22)也是中空设置，所述右传动轴(23)贯穿所述的右固定座(21)和右倾转桥(22)，并与右驱动机构(24)连接；

所述左传动轴(13)与右传动轴(23)的轴心重合，所述左传动轴(13)的右端与右传动轴(23)的左端相互离开；

锁止机构(3)，包括锁止舵机(31)、锁止滑套(32)；所述锁止滑套(32)套在左倾转桥(12)的外端面，所述左倾转桥(12)的外端面设有滑槽，所述左固定座(11)上设有至少两个定位孔，两个定位孔之间的相位角是90°，所述锁止滑套(32)的左端设有定位销(321)，所述定位销(321)可与定位孔嵌套连接，所述锁止舵机(31)驱动锁止滑套(32)沿着滑槽左右移动。

2.根据权利要求1所述的倾转式共轴双旋翼飞机的倾转系统，其特征在于：所述左传动轴(13)的右端与右传动轴(23)的左端均安装有锥齿轮，两个锥齿轮互为镜像对称。

3.根据权利要求2所述的倾转式共轴双旋翼飞机的倾转系统，其特征在于：所述左倾转桥(12)内设有轴承组，所述左传动轴(13)通过轴承组与左倾转桥(12)连接。

4.根据权利要求2所述的倾转式共轴双旋翼飞机的倾转系统，其特征在于：所述左驱动机构(14)包括发动机、离合器与减速箱，所述发动机通过离合器与减速箱后驱动左传动轴(13)转动。

5.根据权利要求1所述的倾转式共轴双旋翼飞机的倾转系统，其特征在于：所述锁止机构(3)还包括锁止滑环(33)，所述锁止滑环(33)套在左倾转桥(12)外，且所述锁止滑环(33)位于锁止滑套(32)与左固定座(11)之间，所述锁止舵机(31)通过锁止拉杆(34)与所述锁止滑环(33)铰接，所述锁止滑环(33)的右端设有驱动凸块，所述锁止滑套(32)的左端设有凹槽，所述凹槽的两端为斜边。

6.根据权利要求5所述的倾转式共轴双旋翼飞机的倾转系统，其特征在于：所述左倾转桥(12)的外周还设有弹簧座，所述弹簧座位于锁止滑套(32)的右侧，所述弹簧座与锁止滑套(32)之间设有复位弹簧。

7.根据权利要求6所述的倾转式共轴双旋翼飞机的倾转系统，其特征在于：所述定位孔有四个，两两相邻的定位孔之间的相位角是90°，所述锁止滑套(32)的左端设有锁止卡爪，所述锁止卡爪包括四个定位销(321)。

8.根据权利要求7所述的倾转式共轴双旋翼飞机的倾转系统，其特征在于：所述滑槽呈圆周的齿形。