[实用新型]一种子叶期蔬菜钵体苗补苗末端执行器

权利要求书

1.一种子叶期蔬菜钵体苗补苗末端执行器，其特征在于包括上盖(1)、底盘(2)、螺旋齿盘(3)、调节轴(4)、横向调整杆(5)、挡泥板(6)、左夹持夹(7)、右夹持夹(8)、气缸(9)、气缸推杆(10)、苗铲(11)；

上盖(1)为倒置的圆筒形，上盖(1)顶部设连接支架(1-1)，上盖(1)侧部沿圆周均布开设四个缺口，上盖(1)的四个缺口上部均开设“T”形导槽(1-2)，四个导槽(1-2)沿上盖(1)中心呈中心对称分布；上盖(1)对称的两片弧形外缘上均设有上凹半圆槽(1-3)，两个上凹半圆槽(1-3)沿上盖(1)中心对称布置；

底盘(2)的侧部与底部沿圆周均布设置四个缺口，底盘(2)中心设有台阶轴(2-1)，台阶轴(2-1)中心轴线与底盘(2)中心轴线重合；台阶轴(2-1)外侧固定有两个对称弧形块(2-3)，弧形块(2-3)上部设有弧形槽(2-4)，底盘(2)对称的两片弧形外缘上均设有下凹半圆槽(2-2)，两个下凹半圆槽沿底盘(2)中心对称布置；

上盖(1)通过螺钉与底盘(2)固定，上盖(1)的四个缺口与底盘(2)四个缺口的宽度及中心一致，上盖(1)的两个上凹半圆槽(1-3)与底盘(2)的两个下凹半圆槽(2-2)构成两个轴承孔，两个轴承孔的中心连线与底盘(2)纵向中心线垂直；

螺旋齿盘(3)通过轴承安装在台阶轴(2-1)上，调节轴(4)内端通过轴承置安装在弧形槽(2-4)上，调节轴(4)外端通过轴承安装在由上凹半圆槽(1-3)与下凹半圆槽(2-2)构成的轴承孔中；

横向调整杆(5)是截面为“T”形的杆，四支横向调整杆(5)分别安装在上盖(1)的四个导槽(1-2)中，横向调整杆(5)与导槽(1-2)构成移动副；

左夹持夹(7)与右夹持夹(8)通过螺栓固定在一起构成夹持套筒，四个夹持套筒分别倾斜固定在四个横向调整杆(5)的外端，气缸(9)固定左夹持夹(7)与右夹持夹(8)之间；气缸(9)的输出轴上分别固定有气缸推杆(10)，四个苗铲(11)分别固定在四个气缸推杆(10)的下端；

所述的调节轴(4)、螺旋齿盘(3)和横向调整杆(5)构成传动结构，调节轴(4)通过驱动螺旋齿盘(3)旋转来带动横向调整杆(5)沿螺旋齿盘(3)径向伸缩；

四个挡泥板(6)呈中心对称分布固定在底盘(2)下部，四个挡泥板(6)下部与分别与四个苗铲(11)内表面平行接触。

2.根据权利要求1所述的一种子叶期蔬菜钵体苗补苗末端执行器，其特征在于所述螺旋齿盘(3)的上端面设有螺旋槽，螺旋齿盘(3)的下端面为锥齿面，横向调整杆(5)下侧为螺旋牙，螺旋齿盘(3)上端面的螺旋槽与横向调整杆(5)下侧的螺旋牙构成螺旋配合。

3.根据权利要求1所述的一种子叶期蔬菜钵体苗补苗末端执行器，其特征在于所述调节轴(4)为圆锥齿轮轴，调节轴(4)外侧的锥齿与螺旋齿盘(3)下端面的锥齿啮合并构成齿轮传动；调节轴(4)外端中心处设有六角形扳手孔。

4.根据权利要求1所述的一种子叶期蔬菜钵体苗补苗末端执行器，其特征在于所述苗铲(11)入土部分外轮廓为梯形，苗铲(11)呈叉状，苗铲(11)的叉齿末端为锐边；当气缸推杆(10)伸长至下极限位置时，四个苗铲(11)构成接近倒置四棱锥台体形。

5.根据权利要求1所述的一种子叶期蔬菜钵体苗补苗末端执行器，其特征在于还包括空气压缩机(12)、压力调节阀(13)、数显压力表(14)、三位四通电磁阀(15)；所述空气压缩机(12)、压力调节阀(13)、数显压力表(14)、四只三位四通电磁阀(15)通过压力软管依次连接，四只三位四通电磁阀(15)的气路为并联气路，四只气缸(9)通过压力软管分别与四只三位四通电磁阀(15)连接；四只三位四通电磁阀(15)的气路开关、气流方向通过控制器控制三位四通电磁阀(15)实现。