[实用新型]一种发动机悬置减震器主簧总成组装设备

说明书

本实用新型提供一种发动机悬置减震器主簧总成组装设备，包括工作台，工作台上设置有皮碗总成组装装置和主簧总成组装装置，皮碗总成组装装置包括滑轨，滑轨一端设置有气密检测移动平台，另一端设置有组装移动平台，气密检测移动平台和组装移动平台之间设置有抓取装置；组装移动平台上设置有下流道板固定机构，下流道板固定机构上方设置有上流道板固定机构，上流道板固定机构通过气缸向下驱动；抓取装置下方设置有不合格品通道，该抓取装置通过气缸实现上下运动；主簧总成组装装置包括主簧固定机构，主簧固定机构上方设置有下压机构，下压机构通过伺服电缸向下驱动。本实用新型具有节省人力，工作效率高，精确可靠的优点。

技术领域

本实用新型属于发动机悬置减震器压装设备技术领域，尤其是涉及一种发动机悬置减震器主簧总成组装设备。

背景技术

发动机悬置减震器为汽车中的一个重要配件，它装配在发动机上，起减震和支撑的作用，因此发动机悬置减震器质量的好坏对汽车的质量起着重要作用，目前在装配发动机悬置减震器的皮碗和主簧时大都采用人工装配的方法，但人工装配不仅效率低下，且人工装配精度低，使得产品不良品率高，且难以区分，严重影响企业的生产效益。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种节省人力，工作效率高，精确可靠的发动机悬置减震器主簧总成组装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种发动机悬置减震器主簧总成组装设备，包括工作台，所述工作台上设置有皮碗总成组装装置和主簧总成组装装置，所述皮碗总成组装装置包括滑轨，所述滑轨一端设置有气密检测移动平台，另一端设置有组装移动平台，所述气密检测移动平台和组装移动平台之间设置有抓取装置；所述组装移动平台上设置有下流道板固定机构，所述下流道板固定机构上方设置有上流道板固定机构，所述上流道板固定机构通过气缸向下驱动；所述抓取装置下方设置有不合格品通道，该抓取装置通过气缸实现上下运动；所述主簧总成组装装置包括主簧固定机构，所述主簧固定机构上方设置有下压机构，所述下压机构通过伺服电缸向下驱动。

所述组装移动平台上方设置有位移传感器。

所述抓取装置为伺服机械手。

所述气密检测移动平台上设置有底座，所述底座上方设置有压盖，所述压盖通过气缸驱动向下运动。

气缸两侧均设置有导杆，所述导杆外侧设置有直线轴承。

所述主簧总成组装装置一侧设置有扫码器。

由于采用上述技术方案，本实用新型工作时，皮碗通过上料装置放置于气密检测移动平台的可浮动底座上，压盖下压，密封住，通气后检测皮碗的密封性，检测后气密检测移动平台移动至抓取装置下方，抓取装置将皮碗抓起，若密封性检测合格，抓取装置抓住不动，若检测不合格，抓取装置松开皮碗，不合格皮碗落入不合格品通道；将下流道板放置于下流道板固定机构上，上流道板位于上流道板固定机构上，将解耦膜放置于下流道板上，上流道板固定机构通过气缸向下驱动，下压，完成流道板和解耦膜的组装，由于组装移动平台上方设置有位移传感器，可通过检测位移来确定上述组装是否合格；组装合格后，组装移动平台移动至抓取装置下方，通过气缸下压完成皮碗总成的组装，组装后的皮碗取出与放置于主簧固定机构的主簧配合，通过伺服电缸驱动的下压机构完成主簧总成的组装，节省人力，提高工作效率。此外，主簧总成组装装置一侧设置有扫码器，通过扫码器可完成对主簧生产过程的可追溯，因为伺服电缸自带反馈，因此可检测压装力和压装位移，保证安装精确。

本实用新型的有益效果是：具有节省人力，工作效率高，精确可靠的优点。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型，本实用新型的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明，而不构成对本实用新型的任何意义上的限制，在附图中：

图1是本实用新型立体结构示意图