[实用新型]一种智能转向的载物手推平板车

说明书

本实用新型涉及一种智能转向的载物手推平板车，包括底板、固定在底板底部的蓄电池箱、设于底板底部的转向机构以及设于底板上的控制机构，所述的底板上设有支撑架，所述的转向机构包括主动轮、电动机、光电编码器和万向轮，所述的主动轮设于底板底部后方两侧，所述的万向轮设于底板底部前方两侧，主动轮、电动机、光电编码器依次连接，所述的控制机构包括转向把手和控制面板，所述的转向把手设于支撑架上，所述的控制面板与转向把手连接，所述的控制面板与电动机连接，所述的转向把手上设有圆盘式可调电位器。与现有技术相比，本实用新型具有操作简单、灵活，节省体力等优点。

技术领域

本实用新型涉及推车设备领域，尤其是涉及一种智能转向的载物手推平板车。

背景技术

目前，主流四轮手推平板车主要由四个可绕铅垂轴回转的回转脚轮、载物架及手推受力支架组合而成的，其工作原理为：通过前后的推力实现小车的前进及后退；通过手部的左右侧方向发力，使得回转脚轮转轴的中心点与轮子的转轴不在同一直线上，进而实现手推平板车的左右转向。当手推平板车载物上坡时需要耗费较大体力，若推车处于狭隘通道或小半径拐角处，则转向不便调整，操作的不灵活及施力较大，都给使用人员造成了很大的负担，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种智能转向的载物手推平板车。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种智能转向的载物手推平板车，包括底板、固定在底板底部的蓄电池箱、设于底板底部的转向机构以及设于底板上的控制机构，所述的底板上设有支撑架，所述的转向机构包括主动轮、电动机、光电编码器和万向轮，所述的主动轮设于底板底部后方两侧，所述的万向轮设于底板底部前方两侧，主动轮、电动机、光电编码器依次连接，所述的控制机构包括转向把手和控制面板，所述的转向把手设于支撑架上，所述的控制面板与转向把手连接，所述的控制面板与电动机连接，所述的转向把手上设有圆盘式可调电位器。

优选地，所述的控制机构还包括把手底座和着力把手，所述的把手底座固定在支撑架上，所述的着力把守和转向把手对称设于把手底座两侧，所述的控制面板设于着力把守和转向把手之间。

优选地，所述的控制面板的控制单元包括主控制器、与主控制器连接的电源模块和驱动电路，电源模块与蓄电池箱连接，所述的驱动电路与电动机连接。

优选地，所述的控制面板上设有用于调节主动轮转速的速度控制旋钮，所述的速度控制旋钮与主控制器连接。

优选地，所述的控制面板上设有用于通断电源的控制开关，电源模块与蓄电池箱通过控制开关连接。

优选地，所述的控制面板上设有用于显示手推平板车运行状况的显示屏，该显示屏与主控制器连接。

优选地，所述的主控制器为K60单片机。

优选地，所述的速度控制旋钮为可调电位器。

优选地，所述的显示屏为LCD屏。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)操作简便：本实用新型利用控制面板上的速度控制旋钮控制车体的前进速度和前进方向，通过转向把手上圆盘式可调电位器的调节信号控制两个主动轮的不同转速，进而形成智能差速控制车体的转向；同时可以在上坡和下坡时光电编码器把主动轮的速度信号反馈到单片机，单片机输出信号到驱动电路，控制驱动电路输出补偿电压调节两个主动轮速度进行辅助助力，使小车能够匀速运行，操作简单方便；