[实用新型]一种拉杆式纸质提手折叠装置

权利要求书

1.一种拉杆式纸质提手折叠装置，在经过压痕、上胶、剪切等工序后的加工装置包括：支撑面(1)、工作面(2)、折叠机构(3)、拉杆收拢机构(4)、下料机构(5)、加工件(6)；

所述支撑面(1)为用于支撑工作面(2)，折叠机构(3)，拉杆收拢机构(4)，下料机构(5)，加工件(6)的水平工作面；

所述工作面(2)上沿加工件(6)的前行方向上设有“十”字型矩形槽；

所述折叠机构(3)设置在沿加工件(6)的前行方向设置在工作面(2)上的“十”字型槽上方，包括：支撑梁(31)、凸块(32)、第一气缸(33)、压模(34)、主动轮(35)、辅助轮(36)、第二气缸(37)；

所述支撑梁(31)沿加工件(6)的运行方向设置在工作面(2)上，所述凸块(32)为梯形结构设置在工作面(2)的十字型槽内，凸块(32)上底面与工作面(2)平行，凸块(32)下底面两侧沿加工件(6)的前行方向两侧设有延伸边，延伸边上设有翻沿，翻沿中部设有槽口,所述第一气缸(33)设置在支撑梁(31)下端面，第一气缸(33)轴设置在压模(34)水平轴面纵向中心线的延长板上，所述压模(34)为工字型结构，压模(34)的水平轴面沿加工件(6)下落方向设有u形开槽口，开口腿与凸块(32)的延伸边贴合，水平轴面与凸块(32)上底贴合，所述辅助轮(36)设置在主动轮(35)框架上方的框架内，辅助轮(36)的框架与主动轮(35)的框架活动铰链，两侧辅助轮(36)的框架沿第二气缸(37)的轴为角平分线上下摆动不小于10度，所述第二气缸(37)设置在“十”字型矩形槽内的“一”字型槽里；

所述下料机构(5)设置在折叠机构(3)对面与压模(34)相对的相当高度上，包括：第四气缸(50)、推板(51)；

所述第四气缸(50)设置在支架上，所述推板(51)设置在第四气缸(50)轴连接的推杆两侧，推板(51)为前薄后厚的L形结构平行设置；

其特征在于：

所述拉杆收拢机构(4)设置在支撑梁(31)一侧折叠机构(3)的上方，包括：横梁(40)、第一电机(41)、拉杆(42)、螺母(43)、伸缩杆(44)、支撑套(45)、滚轮(46)、第二电机(47)、第三气缸(48)、固定杆(49)；

所述横梁(40)通过第三气缸(48)轴设置在框架上，所述第一电机(41)设置在横梁(40)下端面，第一电机(41)轴上设有螺杆与螺母(43)啮合，所述拉杆(42) 有两根一端相互铰链在螺母(43)两侧，另一端与伸缩杆(44)一端连接，所述支撑套(45)通过固定杆(49)固定套设在伸缩杆(44)上，所述滚轮(46)受第二电机(47)驱动，通过轮架设置在伸缩杆(44)上，滚轮(46)与工作面(2)滚动抵接，滚轮(46)上设有豁口，豁口与压模(34)开口腿啮合，所述第三气缸(48)与第一电机(41)相背设置。

2.根据权利要求1所述一种拉杆式纸质提手折叠装置，其特征在于：所述伸缩杆(44)对称设有滑轨，对应支撑套(45)内壁上设有滑槽。

3.根据权利要求2所述一种拉杆式纸质提手折叠装置，其特征在于：压模(34)两面两开口腿内的棱角设为直角,与之对应的凸块(32)的上底面棱角设为直角。

4.根据权利要求3所述一种拉杆式纸质提手折叠装置，其特征在于：所述推板(51)设为U形结构，U形结构内推板与压模(34)的水平轴面对应处设有开口槽。

5.根据权利要求4所述一种拉杆式纸质提手折叠装置，其特征在于：所述一种拉杆式纸质提手折叠装置与PLC控制系统连接。