[实用新型]自动分类下料电池盖检测设备

权利要求书

1.自动分类下料电池盖检测设备，其特征在于，包括机架、框架和控制面板，所述的框架安装在机架上，在所述框架的前侧设置有上料口和控制面板，左侧设置有下料口，所述框架内的机架上安装有上料机构、检测机构和下料机构，所述的检测机构包括前部检测模块和后部检测模块，所述的前部检测模块通过第一横向移动机构驱动，后部检测模块位于前部检测模块的后部，接近所述的下料机构，该后部检测模块通过第二横向移动机构驱动；所述的第一横向移动机构和第二横向移动机构通过支撑架安装在机架上，所述的上料机构安装在支撑架的底部，并与所述的前部检测模块以及后部检测模块相对应，所述的上料机构、下料机构和检测机构均接入所述的控制面板。

2.根据权利要求1所述的自动分类下料电池盖检测设备，其特征在于，所述的第一横向移动机构包括第一调节支架、第一导轨、第一滑块、第一电机和第一丝杠，所述的第一导轨安装在支撑架上，在该支撑架的一端安装有第一电机，所述的第一丝杠通过第一电机驱动，所述的第一调节支架的上部安装有第一滑块，该第一滑块与第一丝杠螺纹配合，且滑动的安装在第一导轨上，所述第一调节支架的下部安装有两个第一升降气缸和两个接触式位置传感器，每一接触式位置传感器对应一第一升降气缸，所述的接触式位置传感器与第一调节支架滑动配合，并通过对应的第一升降气缸驱动；所述的接触式位置传感器形成前部检测模块。

3.根据权利要求2所述的自动分类下料电池盖检测设备，其特征在于，第二横向移动机构包括第二调节支架、第二导轨、第二滑块、第二电机和第二丝杠，所述的第二导轨安装在支撑架上，与第一导轨平行设置，在该支撑架的一端安装有第二电机，所述的第二丝杠通过第二电机驱动，所述的第二调节支架的上部安装有第二滑块，该第二滑块与第二丝杠螺纹配合，且滑动的安装在第二导轨上，所述第二调节支架的下部安装有两个CCD检测仪，所述的CCD检测仪形成后部检测模块，每一CCD检测仪对应一接触式位置传感器。

4.根据权利要求3所述的自动分类下料电池盖检测设备，其特征在于，所述的上料机构为两套，分别设置在机架的两侧，每一套上料机构对应一接触式位置传感器和一CCD检测仪，每一套所述的上料机构均包括第三电机、第三导轨、第三丝杠和用于放置产品的治具，所述的第三导轨与第一导轨以及第二导轨垂直设置，所述的第三电机安装在位于第三导轨一端的机架上，所述的第三丝杠通过第三电机驱动，所述的第三丝杠上安装有一第三滑块，该第三滑块与第三丝杠螺纹配合，且滑动的安装在第三导轨上，所述的治具固定安装在第三滑块上。

5.根据权利要求2、3或4所述的自动分类下料电池盖检测设备，其特征在于，所述的下料机构包括固定板、第四导轨、第四滑块、主动轮、从动轮、第四电机、吸盘组件、X向调节板、Y向调节板和Z向调节板，所述的Y向调节板可拆卸的安装在机架上，在该Y向调节板的相对的两短边上均开设有第一长孔，所述的X向调节板固定安装在Y向调节板的中部，该X向调节板的相对的两长边上开设有第二长孔，所述的第二长孔与第一长孔垂直设置；在所述的X向调节板相对的两短边上均垂直固定安装有一Z向调节板，在每一Z向调节板的侧面上滑动的安装有两块相对设置的Z向加强板，在每一Z向调节板上的两块Z向加强板之间通过升降块连接，所述的升降块上设置有用于穿过调节螺钉的螺纹孔，所述的固定板固定安装在Z向加强板上，沿该固定板长度方向设置有第四导轨，所述的第四滑块滑动的安装在第四导轨上，在该固定板的左端安装有从动同步带轮和左槽型限位开关，右端安装有主动同步带轮和右槽型限位开关，该主动同步带轮通过第四电机驱动，并与从动同步带轮之间通过同步带传动连接，所述第四滑块的底部通过滑块连接板与同步带连接在一起，随同步带往复移动；在该第四滑块的一侧安装有吸盘组件，所述的第四电机、左槽型限位开关、右槽型限位开关以及吸盘组件均接入控制面板。

6.根据权利要求5所述的自动分类下料电池盖检测设备，其特征在于，所述的吸盘组件包括吸盘、气缸安装板、第二升降气缸和吸盘调节板，所述的吸盘与真空泵连通，所述的气缸安装板固定在第四滑块上，在该气缸安装板上可拆卸的安装有第二升降气缸，所述的第二升降气缸的伸缩杆上通过升降板安装有吸盘调节板，该吸盘调节板包括左右调节板和前后调节板，所述的前后调节板的上部安装有左右调节板，下部安装有所述的吸盘，所述的前后调节板上开设有数条平行设置的第三长孔，在所述的前后调节板上，位于边缘的第三长孔内穿过螺钉后与左右调节板连接在一起，所述的左右调节板上开设有一第四长孔，该第四长孔与第三长孔垂直设置，所述的升降板与左右调节板通过穿过第四长孔的螺钉连接在一起。